刘邦虽然建立西汉，开启两汉400年，但不管是史书还是野史对其评价都不高，为了自保抛妻弃子，甚至直骂他流氓小人。而刘邦从起事直到当上九五至尊的皇帝，他的身边，确实是一群“狐朋狗友”在为他或出谋划策，或冲锋陷阵。
刘邦早年的时候，曾整日里游手好闲，被父亲斥为“无赖”。当初刘邦去拜见吕雉的父亲吕公，一个字儿不带就敢豪言“出贺钱一万”，吕公赶忙亲自迎接。见刘邦器宇轩昂，与众不同，还将刘邦请到上席。刘邦白吃了一顿不说，还被吕公看重，就这样娶得了吕雉。
西汉第一功臣的萧何，不过是沛县的一个小吏。功臣第二的曹参，原来也是沛县小吏，和萧何是同事。刘邦时期的太尉卢绾，原来是刘邦的一个邻居。刘邦的著名将领兼连襟樊哙，原来就是卖狗肉的。后来担任过丞相和太尉的周勃，原来是个在丧事之中吹曲子的，闲暇时间也编织席子来补贴家用。大将灌婴原来是个贩卖布匹的。著名谋士，后来担任丞相的陈平，家境贫寒，后来娶了个富裕的寡妇日子才好起来。就连战功赫赫的韩信，原来也曾经受过胯下之辱，一度连吃的都没有。
这些人在一起，可谓三教九流，形形色色，什么人都有。可就是这一群布衣将相，后来追随刘邦建功立业，名垂青史。
首先，这些人虽出身寒微，但是自身的能力都不容小觑。如萧何，虽然出身小吏，但后来在刘邦建国过程中，被刘邦称为功臣第一。西汉初年，担任丞相十余年，被尊为相国。曹参在刘邦建国过程中，冲锋陷阵，立下汗马功劳，被定为功臣第二。后来萧规曹随，也被称为贤相。陈平早年在乡里，已经表现出不凡的才能和抱负。
其次，也许正是时代使然!经历了春秋战国的400年之乱，原来的宗法贵族已经彻底退出了历史舞台。项羽可以说是宗法贵族最后的挽歌了。宗法贵族退出历史舞台之后，迎来了一个平民化的时代。
西汉一朝，不仅开国君臣是布衣将相，整个西汉一朝文臣武将，也大多出身平民。比如大将军卫青、骠骑将军霍去病都只不过是私生子。西汉一朝，正是过去的旧贵族已经彻底没落，新的贵族阶层尚未产生的时代。在这个时代里，平民出身的豪杰得以大显身手。
而到了东汉则是另外一番景象了，经历了西汉一朝的发展，一个新的权贵阶层逐渐出现，这就是宗族豪强集团。东汉的开国功臣，无论是刘秀还是他的主要大臣，都是出身于地方豪族。
最后，人的能力并非是一蹴而就的。事实证明，刘邦君臣在后来的政治斗争之中，通过实践不断地提升了自己的能力。假如让亭长刘邦直接当皇帝，他也未必能当好。他也是在斗争中不断成长，不断积累了政治经验，才能成为一个合格的君主。
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