马超是刘备在夺取川蜀之地时招降的一员猛将，当时马超正在与曹操对决，马超一夫当关万夫莫开，且神勇无敌差一点就把曹操斩于马下，无奈被许褚救走了，随后曹操算是一败涂地而且还被马超大军围困，可是马超虽然勇猛但却没什么智慧，是个典型的四肢发达头脑简单，曹操使用离间计把马超打得打败，随即投奔到刘备麾下，当即就被列为五虎上将，马超和关羽都被誉为万人敌，可是一山不如二虎。
关羽当时在荆州，收到马超被列为五虎上将还被誉为万人敌，顿时就气上心头然后给诸葛亮写信，意思就是说，马超是个刚刚投降的小将，而且武艺不值一哂，坚决不同意马超被列为五虎上将，其实关羽只是生气马超被誉为万人敌，诸葛亮看到关羽的信后大笑三声，随即又给关羽回了信，犹未及美髯公之绝伦超群也，关羽就是不禁夸啊，这回关羽就不说什么了。
其实马超的武艺不在关羽之下，只不过跟随刘备晚了一点，马超与曹洪单挑的时候，没有使用自己的武器，而是使用的大刀，但是越仍然很容易打败曹洪，虽然没有将其斩首，后来夏侯渊前来支援曹洪，马超就收兵了，这不是马超不敌曹洪和夏侯渊，而且曹洪和夏侯渊也不敢追击马超，可见马超之勇猛让他们战栗，曹操也说，马超神力不减吕布当年之勇。
马超在没有投奔刘备之前曾与张飞有过一场惊心动魄的对决，张飞的勇猛人们都知道，但是却和马超打了个平手，确切的说是大战三百多回合，居然没分出胜负，这应该是三国里面武将单挑时间最长的一次了，后来马超大战张郃，说大战是因为张郃实力不俗，但是张郃这次真够丢人，不到五十回合就败下阵来逃跑了，马超最厉害是就是用剑，如果把赵云的青釭剑给马超，估计马超真的天下无敌了。
但是要比起关羽的话，马超还是差很多的，至少是比起壮年的关羽要差很多，人们都知道关羽年龄比马超大很多，如果让马超和关羽单挑，那么这个时候关羽都老了，肯定不是马超对手，但是要拿壮年时期的关羽和马超对决，那么别说马超了，就算吕布也未必能击败关羽，马超一到蜀汉就被封为五虎上将绝不是偶然的，而是真有这个实力。
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