伊东义佑(佑清)，日本国历史人物，虎熊丸。修理大夫、大膳大夫、三位入道。伊东尹佑之子。
本来佑清只是次子，不能继任成为家督，但在天文五年(1536)，兄长佑充死，佑清继任成为家督。天文六年(1537)，12代将军，足利义晴，把足利义晴中的"义"字赐予佑清，同年佑清改名为伊东义佑。
义佑时为伊东家最强大的时期，统一了日向，势力伸至岛津南方，与强邻的土豪对立，攻城略地，其中与岛津家的抵抗最为厉害，义佑之祖父义国在与岛津家的战争中死去，因为义佑对岛津家的恨极深。而岛津家根本担任萨摩·大隅·向阳处的三州的守护工作。在攻陷大隅最有力量的肝付家的高山城，令肝付家臣服后。只余下日向了，所以岛津亦是有意与伊东开战。
全盛时期
于是伊东义佑数次攻打岛津家，一度拥有优势，数败岛津家，如在天文十二年(1543)攻陷岛津忠広的鹈殿城。在天文十六年(1547) 攻下隈谷城。在永禄七年(1564)攻陷岛津义弘的今城，在永禄十一年(1568)攻下饫肥城等等，全盛时期拥有四十八座城池。
走向灭亡
可惜，在元亀三年(1572)所爆发的木崎原合战，把伊东家推往灭亡之路。伊东义佑的三千兵马被岛津家的岛津义弘彻底打败。经过这战后，伊东家的军事力量给打残了，只能龟缩在北日向，依附大友家。另一方面，这战定立了岛津飞跃成为九州岛大大名的契机。
虽然伊东义佑龟缩在北日向，但岛津家却是追击而来。在天正五年(1577) 岛津家攻打伊东家最后据点---北日向，伊东义佑向大友求援，而大友宗麟则幻想要日向成为推动基督教的理想的地方，于是大友家南下包围山田有信守护的高城。另一方面，大友军进入佐土原岛，与津义弘队等前进部队夹隔高城河(现实小丸川)两军对峙，图一决雌雄。
愤愤去世
开始攻进的大友军，受到岛津的伏兵和被高城守备战士的毁灭性夹击，爆发发生耳川之战，结果大友宗麟大败，田北镇周、佐伯宗天、斎藤镇実战死，伊东家灭亡。
伊东义佑晚年一直想收复旧领地，想起从前在日向国中君临天下，有着荣华富贵的日子。着奈何伊东义佑已经老了，不行了。只能细想着荣枯盛衰，了此余生。
天正十三年(1585) 伊东义佑在堺町去世，享年七十三岁。
伊东义佑在有生之年虽然不能收复旧领地，不过他的儿子伊东佑兵却成功了。伊东佑兵帮助秀吉平定九州岛，为九州岛远征军先导役，战后因功受封饫肥，清武。后增封日向饫肥藩五万石(最大时为正万七千八百石)，十分光荣。
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