尉迟迥是西魏和北周时期的著名将领;尉迟敬德是唐初的著名猛将，凌烟阁二十四功臣之一。他们都是鲜卑族人，不过两个人应该没有什么关系，如果真要说有什么关系，或许他们五百年前是一家吧。
尉迟迥：
出生于516年的代地，是尉迟俟兜和昌乐大长公主(宇文泰的姐姐)的儿子，尉迟俟兜去世的很早，好在尉迟迥有一个好舅舅，所以尉迟家并没有没落。尉迟迥姿容俊美，又天资聪颖，而且有远大理想。长大后娶了金明公主为妻，授驸马都尉，之后尉迟迥就跟随舅舅宇文泰建立战功，30岁的时候拜为侍中，开府仪同三司。之后就是步步高升，五年后成为大将军。在553年奉命平定蜀乱，因功封为大都督、益潼等十八州诸军事，又成为益州刺史。
557年，北周建立，尉迟迥成为柱国大将军。之后又不断有新的职务。562年，参与了宇文护的攻打北齐的战争，虽然此战以北周失败而告终，但尉迟迥因为指挥得当得以全师而还。578年，宇文赟继位后，尉迟迥又出任相州总管。
580年，宇文赟去世，郑译和刘昉伪造诏书让杨坚辅政，杨坚设法夺取尉迟迥的权力，想让韦孝宽做相州总管。而尉迟迥做为北周的皇亲国戚并不满意杨坚辅政，于是举兵反杨坚，虽然尉迟迥得到了很多地方的拥护，并且聚兵数十万，但还是在68天后以失败告终，尉迟迥兵败自杀。
尉迟迥有五个儿子：尉迟谊、尉迟宽、尉迟顺(有女尉迟炽繁，为宇文赟的皇后) 、尉迟惇、尉迟佑耆，兵变之后全部被杀。但尉迟迥的孙子们因为年幼，都得到了保全。
尉迟敬德：
尉迟敬德出生于585年，朔州善阳人，年少时以打铁为生，在隋末参军，平定各处叛乱。尉迟敬德勇猛非常，在617年，被举兵反隋的刘武周招致麾下，成为一名偏将。后来刘武周又得到了宋金刚，并在宋金刚的劝说下，攻打晋阳，南下图谋天下。刘武周因为有突厥的帮助，前期势如破竹，很快就攻下了太原，山西的大部分地盘都成了刘武周的地盘。李渊非常着急，后来李世民奉命攻打刘武周。秦叔宝在美良川击败尉迟敬德，这很大程度上促成了尉迟敬德的降唐。
几个月之后，刘武周和宋金刚大败逃往突厥，而尉迟敬德收拢部队坚守，李世民派李道宗和宇文士及去劝降尉迟敬德，于是尉迟敬德开始跟着李世民平定天下。最开始，李世民身边的人总是害怕尉迟敬德会反叛，所以就把他关押起来，但是李世民却又把他放出来，并赏赐了很多东西，告诉尉迟敬德如果一定想走也是可以的。但是尉迟敬德用自己的实际上行动表达了自己对李世民的忠心。在一次尉迟敬德陪同李世民打猎的时候，遇到了直奔李世民而来的单雄信，眼看单雄信就刺到了李世民，尉迟敬德一枪把单雄信挑下马去，护着李世民杀出重围。
尉迟敬德可以说是李世民身边的第一勇将，后来又称为玄甲军的统领之一。冲锋陷阵，所向披靡。尉迟敬德后来还是李世民最坚定的支持者，更是玄武门之变的策划者和推动者。在玄武门之变前夕，李建成和李元吉试图拉拢尉迟敬德，但遭到拒绝，后来两个人在刺杀尉迟敬德而不成的情况下，又在李渊面前诬陷尉迟敬德，如果不是李世民全力相保，尉迟敬德很可能就被李渊下旨杀掉了。也因此，尉迟敬德不断地催促李世民起事。
626年，李世民发动玄武门政变，尉迟敬德再一次救了李世民的命，并且射死了李元吉。李世民登基后，尉迟敬德因功成为右武侯大将军，食实封1300户，而且得到了齐王府的全部财产。
但是后来的尉迟敬德自恃功高，常常让别人下不来台，更是在一次李世民举办的宴会上差点打瞎了李道宗的一只眼睛。李世民拿出刘邦杀功臣的事情来告诫尉迟敬德，后来又直接对尉迟敬德说有人说他谋反，李世民不断的敲打尉迟敬德。终于在643年，尉迟敬德请求告老还乡，李世民准许他五日一上朝。
645年，李世民准备亲征高句丽，尉迟敬德出来劝阻，结果被李世民拉着又上了战场，从高句丽回来之后，尉迟敬德又告老还乡，并从此不问政事，闭门不出，658年去世。
尉迟敬德的曾祖是北魏将军尉迟本真，祖父是尉迟孟都，曾在北齐和北周为官。父亲是尉迟伽，曾在隋朝为官。尉迟敬德有三个儿子：尉迟宝琳、尉迟宝琪、尉迟环。
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