在大圣人孔子的一生中，有三个家长经常出现孔子的人生记载中，那就是鲁国的“三桓”家族。可以说孔子和鲁国“三桓”家族打了一辈子的交道，也斗了一辈子。那么与孔子斗了一辈子的鲁国“三桓”是如何出现的?他们的下场又如何呢?
春秋的鲁国第二位国君鲁桓公有四个儿子，分别是庆父、同、叔牙、季友。同在鲁桓公去世后继承国君之位，是为鲁庄公。但野心勃勃的庆父一直想要夺取君位，便与叔牙一切组成了阴谋集团。而季友则支持鲁庄公，与庆父展开了斗争。
鲁庄公死后，庆父连续杀死了子般和鲁闵公两代鲁国国君，搞得鲁国内乱不止，民不聊生。当时的齐国使臣称之为“庆父不死，鲁难未已”。而季友则与庆父进行了坚决的斗争，最后杀死了庆父和叔牙，使鲁国局势重新恢复平稳安定。
因为季友功在社稷，所以当时的鲁僖公拜季友为执政上卿，封予费邑。而念在兄弟的情分上，季友将成邑封给庆父的儿子，将郈邑封给叔牙的儿子，是为孟孙(也称仲孙氏，庆父之后)、叔孙(叔牙之后)，季孙(季友之后)三大家族。
由于孟孙、叔孙、季孙三家都是鲁桓公的后代，因此被并成为“三桓”。此后鲁国的国政逐渐被“三桓”把持，大半国土和兵马也掌握在“三桓”手中，鲁国国君逐渐变成了傀儡。而“三桓”是季友一手组建的，所以季孙氏实力最强，为“三桓”之首。
到了孔子所处的时代，鲁国已经是“三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家”。但这时“三桓”家臣们的势力开始迅速发展，最终引发了“阳虎之乱”和“陪臣执国命”。虽然“阳虎之乱”后来被“三桓”平定，但“三桓”的势力也遭到很大打击。
孔子在鲁国执政时期，开始推行旨在削弱“三桓”实力的“堕三都”计划。虽然“堕三都”计划最终在“三桓”的阻挠下没有彻底完成，孔子也被迫离开鲁国而去周游列国。但“堕三都”对“三桓”依然是一个很大的打击，进一步加速了“三桓”的衰落。
到了战国时期，孟孙氏的封邑成、叔孙氏的封邑郈都被齐国攻占，孟孙氏和叔孙氏族人四散，退出了鲁国政治舞台。鲁穆公元年(前415年)，鲁国实行“公仪休改革”，“三桓”专政结束。季孙氏则从鲁国分裂出去，成立了独立的费国。
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