汉朝几代天子都延续这一政策，主要还是国力不行。而匈奴的骚扰几乎没有停止过。到了汉武帝的时候，匈奴又提和亲的事，汉武帝虽然不甘，但起初还是同意和亲的。当然他是一面和亲，一面厉兵秣马。后来随着兵力强盛，朝臣形成了主战、主和两派。主和的人数最多，主战的虽少，但是得到汉武帝的支持，这样形势就朝主战的方向发展。主战的代表是大将军王恢，他因为负责外交，跟边地的人员接触较多，有一位名叫聂壹的商人，在汉匈之间做生意，知道王恢的想法之后，就给他献谋，说自己可以把匈奴兵引诱过来，让汉军包围歼灭。
这事报告给了汉武帝，汉武帝也觉得这个主意不错，就派出几路大军，准备在马邑设伏，歼灭匈奴大军。这边聂壹按计划诱敌，他来到匈奴军中，跟单于说，他手下有很多人，可以杀死马邑县令，把马邑献给匈奴，城中的财物当然就属于匈奴了。但是聂壹提出单于必须派大队人马接应，以防范汉军。单于贪财，也没有多想就接受了聂壹的计划。
聂壹先回马邑，跟县令秘密商议，用一个死囚的脑袋充作县令，悬挂在城门上。单于派去的使者看到人头，知道聂壹已经得手，于是率大军前来。但在接近马邑的时候，看到有很多牲畜，却不见人影。单于心中生疑，于是攻打一处边防哨所，俘获了驻守的小吏，审问之下，小吏把汉军的计谋全部招出，单于大喜，于是带兵逃回。
马邑之计是王恢向汉武帝报告的，而汉武帝又派他带领一支部队准备截击匈奴。但王恢发现匈奴兵已撤退，自知手中的部队不是敌军的对手，于是也撤回。这一举动最终为他带来杀身之祸。他献谋失败，本来就担重要责任，现在又临敌撤退，所以被人弹劾，汉武帝也怪罪他谋划不周，所以就把他下了大狱，后来他居然就自杀了。
由于计谋的失败，匈奴变本加厉对内地进行侵扰。汉武帝没有办法，只得不再忍耐!他积极备战，一面整顿军备，在边郡委派重兵防守;一面派使者到大月氏联络，想从东西两个方向对匈奴形成夹击之势。当一切准备停当，汉武帝终于开动战争机器，对匈奴进行了史无前例的征伐。经过对匈奴的多次打击，使匈奴受到重创，从此不敢骚扰内地。
说起来，马邑之谋贡献其实还是蛮大的，让汉武帝更坚定了要彻底结束以往的和亲关系!这才结束了汉朝屈辱侍奉匈奴的历史~~
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