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1592年,日本为开拓国土,丰臣秀吉共调动军队九个军团共14万人渡海向防御力较弱的朝鲜进攻。力量悬殊的战争,结果可想而知,多次惨败后,朝鲜选择向强大的明朝寻求援助。
邻国的安全是自身国土安全的一道保障,因此,明朝万历皇帝收到求助信后欣然答应,迅速派遣军队前去支援,最终,导致日军只能撤兵归国,并将朝鲜王子完好无损地送还了回来。赢得胜利后,朝鲜国王想要传位给光海君李珲,并且,先后多次征求明朝万历皇帝的意见,但是,得到的却都是反对的回答,直到1608年,光海君李珲才顺利继位。
也也正是这样,光海君李珲一直对明朝皇帝心存不满。
1618年,努尔哈赤带兵进攻辽东,正式与明朝撕破脸面。战争打响后,明朝皇帝给朝鲜下达了命令,让他们出兵助剿,但是,光海君却认为:努尔哈赤为人狡诈,自己未必能将此人剿灭,同时,又害怕会因此而遭到努尔哈赤的报复,于是,并不理会明朝的命令,后来,在明军主帅的严厉斥责之下,他才勉强派出了一万多人的军队助战。
友军不给力的结果自然不会很好,没过多久,明军就在萨尔浒被努尔哈赤给击败了。
自从明朝派兵支援朝鲜之后,两国人民的关系就得到了极大的改善,大部分朝鲜人民都是有情有义之人,非常感激明朝的“再造之恩”,早已将明朝的安危,看得比自身利益还重,因此,得知是由于光海君的不仁不义导致明朝的战败之后,他们心里十分不满要求更换国王。于是,在1623年的时候,绫阳君李倧顺应民义发动政变自立为王,让朝鲜再次成为明朝的友军。

1619年,明朝与后金多次交手,但是,大部分结果都是不尽人意,这让徐光启意识到:国家实力有待提高,学习、制造欧洲先进武器已经刻不容缓。1621年,当努尔哈赤再次挑衅明朝,直接威胁到国都安全之时,徐光启立刻上书申请制造西洋大炮,并建议雇佣欧洲士兵参与战争,最终,他们得到了22门英国造的加农炮和23名葡萄牙炮兵。
接受过军事化训练和得到先进武器配合的明朝军队,其战斗力自然是不容置疑的,因此,明朝在之后的战争中逐渐处于了上风。鉴于明末作战方式变革的大趋势,徐光启在证明西洋武器和外籍士兵对战争的影响力之后,他决定:将国家的军队打造成一支完全用西洋火器武装的队伍,而葡萄牙炮手则成为模范兵,专门负责教导明朝士兵。
当时,葡萄牙炮手的待遇非常好,不仅拿着高昂的工资,还能得到一名明朝士兵的随从。1631年5月,后金大汗皇太极为了夺取皮岛向明朝发动了战争。这时候的明军早已做好了充分的准备,鸟枪大炮齐上阵,将后金兵打得哇哇大叫,连皇太极也险些丧命。经此一战,明朝的军事力量世界闻名,但是,徐光启怎么也想不到,明朝的军事优势成也在此,败也在此。

1631年底,孔有德因为不满军队中的伙食质量,鼓动周围群众发动反明运动。并且,利用从军队中学到的知识,这支叛军一路上攻城夺地,势如破竹,很快就让国家陷入到了一片混战之中。在这次的战争中,葡萄牙炮手本着雇佣兵的职业精神,奋力抵抗,结果,出现12死15伤的惨状。不过,明军毕竟是训练有素的队伍,没过多久,就把大部分叛军的势力给瓦解了。
1633年,孔有德意识到光靠自己的力量是无法达成目的的,因此,他选择趁自己的队伍还有利用价值之时投靠后金,借助后金的力量推翻明朝统治,结果,他们却在渡海时遭到了朝鲜派出的水军拦截,但他最终还是侥幸逃脱并被皇太极收留,也算是达成目的了。得到孔有德加盟的后金实力大涨。到了1636年的时候,皇太极在盛京崇政殿称帝,改“后金”为“清”。
之后,清军为攻打明朝解除后顾之忧出征朝鲜,这是后金第二次入侵朝鲜,在韩国史书中又被称为丙子虏乱或丙子胡乱。皇太极亲自统帅十万大军亲征朝鲜,清军渡江后,扬野战之长,舍坚城而不攻,长驱而南,仅仅十二天便抵达朝鲜京城下,最终,朝鲜被迫与之签订合约。“丙子胡乱”后,昭显世子李与其妻姜氏和其弟凤林大君李淏被押往清朝首都盛京做人质。

到了1641年,明、清大战爆发,皇太极命令朝鲜派遣炮手支援。不料,朝鲜仁祖昭显世子李念及明朝的恩情,千方百计的拖延。看到这样的状况,皇太极非常生气,于是,他将朝鲜的大臣抓起来,让朝鲜人民只能无奈就范。但是,不少朝鲜人依旧不愿伤害明军,不仅故意将炮弹打进水里,还在弹药中掺水。也正是因为这样,明军在面对朝鲜人的时候都会手下留情。
皇太极发现这样的状况后,心生一计,令清朝士兵穿上朝鲜的衣服在明军看得到的地方发起进攻,让明军以为朝鲜人最终屈服于清朝不再留有余力,原本坚若磐石的情谊瞬间消失。
最后,清军顺利入关,昭显世子李与其妻姜氏和其弟凤林大君李淏也随清军入关。顺治二年春,这些人质被清朝宣布放还,结束了其8年的人质生活。李回到朝鲜后不久便病死了,谥号“昭显”。盛传昭显世子李是被仁祖毒死的。死后一年其妻亦被赐死,他的三个儿子也被流放,由弟弟李淏接替世子之位,这个人也就是后来的朝鲜孝宗。
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