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在东汉初年，有一个割据一方的军阀叫公孙述，在战场不利的情况下，派出两名刺客于军中刺杀光武帝刘秀手下的两名大将岑彭和来歙，竟同时得手。
建武九年(33年)春，光武帝平定了西北势力隗嚣，得陇望蜀之下，眼光瞄准当时唯一剩下的割据势力——西蜀公孙述。
建武十一年(公元35年)春，光武帝刘秀任命征南大将军岑彭开始进攻公孙述，岑彭与吴汉、臧宫等将领调兵会集荆门，从湖北(今)入蜀，同年六月，光武帝派来歙和盖延、马成从陕西(今)入蜀。两路大军并进，所到之处所向披靡。
岑彭大军攻克江州、武阳、广都，一直攻到离成都几十里的地方，其势如迅风疾雨，所到之处，敌众溃散。来歙率领的大军在河池、下辨进攻公孙述的将军王元和领军环安，也大败敌军。两路大军向成都逼近。
公孙述困守成都，形势危急，于是派出刺客刺杀两路大军的统帅岑彭和来歙，两名大将被杀死。
岑彭被刺当场死亡，《后汉书·岑彭传》：彭所营地名彭亡，闻而恶之，欲徙，会日暮，蜀刺客诈为亡奴降，夜刺杀彭。
来歙被刺伤，没有马上死去，于是召见部将盖延，盖延伏地痛哭，来歙斥责到：“你怎能这样?我被刺客刺中，无法报效国家，喊你来，想把军队托付给你，你却学小孩子哭天抹泪?刺客的刀虽然是扎在我身上，难道我就不能命令士兵杀你吗?”盖延擦干眼泪起身，接受来歙的嘱托。来歙写完表章，交代盖延交给光武帝刘秀，便拔出被刺客刺在身上的刀子，悲壮而亡。
《后汉书·卷十五·李王邓来列传第五》：十一年，歙与盖延、马成进攻公孙述将王元、环安于河池、下辨，陷之，乘胜遂进。蜀人大惧，使刺客刺歙，未殊，驰召盖延。延见歙，因伏悲哀，不能仰视。歙叱延曰：“虎牙何敢然!今使者中刺客，无以报国，故呼巨卿，欲相属以军事，而反效儿女子涕泣乎!刃虽在身，不能勒兵斩公耶!”延收泪强起，受所诫。歙自书表曰：“臣夜人定后，为何人所贼伤，中臣要害。臣不敢自惜，诚恨奉职不称，以为朝廷羞。夫理国以得贤为本，太中大夫段襄，骨鲠可任，愿陛下裁察。又臣兄弟不肖，终恐被罪，陛下哀怜，数赐教督。”投笔抽刃而绝。
光武帝听到消息，痛心不已，一边看奏章，一边流泪(《后汉书》：帝闻大惊，省书揽涕)。
岑彭死后，大军由吴汉统领，继续攻打成都。吴汉在公孙述部将延岑手下吃了亏。建武十二年(公元36年)十一月，公孙述战死，吴汉终于攻入成都，算起新仇旧恨，把公孙述全家人都杀死灭族，并在成都城内纵兵掳掠。
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