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讲到三国特种部队，印象最深刻的首推虎豹骑，蜀汉通常会想到陈到的白毦兵，其实蜀汉最有名的特种部队应该是无当飞军。
白毦兵的纪录并不多，仅有诸葛亮写给诸葛谨的信上提到，陈到率领的部队，是先皇刘备帐下的精锐，蜀国的上等兵。
而无当飞军的记载就比较多，无当飞军的组成分成两个部分，一个是诸葛亮南征后，他征用当地少数民族，将其中勇猛凶狠移出南中，所需费用则由当地贵族出，这样当地人得了实际好处，也减少了夷汉矛盾，而且蜀汉中央还不用花钱养兵。
第二个部份是来自西北的羌族，马超、马岱的马氏家族带有羌人血统，马超更是以勇武获得羌人的敬重，蜀汉数次北伐的陇右一带，正是羌人聚居的地方。诸葛亮每次北伐，都会迁移当地羌族人民移居到蜀。将羌族人和南蛮合并分成五部，期许这只部队精锐猛勇无人能挡，番号飞军，大家通常都称之为无当飞军，首任指挥官由王平担任。
历史上无当飞军的战果辉煌，王平担任无当飞军的指挥官，就曾两次击退张郃，第一次是马谡失守街亭，王平率军击退张郃。第二次是第四次北伐，无当飞军以数千人挡张郃数万大军，并且反杀张郃。而魏延在诸葛亮死后的叛乱，也是由王平平定。
之后，无当飞军也担负平定地方叛乱的职责。延熙三年汉嘉的蛮夷反叛，蜀汉便派出向宠的宿卫兵出征。但宿卫兵的装备不精良，结果向宠战死，而后蜀汉调回无当飞军才平定叛乱。
延熙十七年，姜维第八次北伐，张嶷领导的无当飞军为掩护主帅退却，全军覆亡，但战死前也是杀伤一倍敌人。
从无当飞军的组成，混合羌人和南蛮，可以看出这是只兼具，南方穿山越岭的特质，以及羌族飞射技能，善于使用弓箭、弩箭的特种部队。历史上他能多次击退曹魏的骑兵，在正面战场以步兵抵抗骑兵，可说野战能力相当惊人。而且张郃当时几乎是曹魏在西线最重要将领，他麾下可是武卫、虎贲这种精锐部队，不是什么杂牌军。
而曹真更是曹魏的虎豹骑统帅，无当飞军能力挡多次，可见这只军队的精锐与能耐。诸葛亮能让蜀国在国力、兵力都逊于曹魏的情况下，依然历次北伐都能和曹魏不相上下，就在于治军采取重质不重量，跟培养出无当飞军这种特种部队。
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