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刘备可以说是大业晚成，凭借麾下的五虎上将(关羽、张飞、马超、黄忠、赵云)，在汉末乱世，占据一片天地。章武三年(223年)，刘备托孤于诸葛亮，幼子刘禅继位，开始长达40多年的统治时期。在此期间，刘禅麾下涌现不少著名虎将，他们分别是谁呢?
第一位：征西大将军魏延
魏延，字文长，深受刘备器重，在刘备时代，就得到重用，刘禅继位之后，也赋予重任，成为诸葛亮北伐大将，其忠勇双全，而且非常有谋略，在北伐曹魏的战斗之中，战功赫赫，官居征西大将军。不过，魏延因为性格高傲，与同僚之间关系不和，在诸葛亮病逝之后，又因与杨仪争夺北伐大权，而起内斗，导致被刘禅认定为谋反，被杨仪遗灭三族。魏延之死，成为颇有争议的冤案，也导致蜀汉失去了中流砥柱。
第二位：镇北大将军王平
王平，字子均，是诸葛亮北伐时期提拔起来的武将，因在街亭之战中表现良好，被诸葛亮器重，而且担任无当飞军的统帅，之后多次随诸葛亮北伐，颇有战功。诸葛亮病逝之后，在魏延谋反之乱中立下功劳，升任后典军、安汉将军。之后在蒋琬执政的时候，逐渐成为蜀汉大将，督汉中，成为镇北大将军，统领汉中。在延熙七年(公元244年)，击败曹爽精锐步骑十余万，导致曹爽惨败而亡，失去军心，威望下降，被司马懿抓住机会，成功政变，篡夺曹魏政权。王平此战间接促使曹魏覆灭。而王平早年是曹操麾下的一员武将，如果曹操在世，知道是这样的结局，一定会痛哭，悔不该放弃王平。
第三位：镇南大将军马忠
马忠，字德信，年轻的时候被刘备看中，称为贤才。诸葛亮执政之后，迅速提拔重用，任马忠为门下督。成为诸葛亮平定南中的先锋大将，多次平定南中局部地区叛乱，后任庲降都督，剿灭豪帅刘胄叛乱。在南中期间，他稳定秩序、处事果断、威恩并立，深受百姓的爱戴。马忠是蜀汉政权后方稳定的保证，与王平齐名，成为蜀汉平安三侯之一。
第四位：车骑将军邓芝
邓芝，字伯苗，被刘备提拔重用，先后担任郫令，广汉太守。任内清廉、严谨，颇有治绩，于是入朝为尚书。邓芝并非是冲锋陷阵的武将，但是也是舌战群儒型的儒将，刘备逝世后，奉命出使吴国，成功修复两国关系，并深为孙权所欣赏。诸葛亮执政期间，邓芝开始涉猎军事，后来督领江州，主要防御东吴方面，他为将二十多年，赏罚明断，体恤士卒。延熙六年(243年)，迁车骑将军，后授假节。又率军平定涪陵叛乱。延熙十四年(251年)，邓芝病逝。与王平、马忠齐名，成为蜀汉平安三侯之一。
第五位：大将军姜维
姜维，字伯约，诸葛亮非常器重的西凉上士，因为有才，被诸葛亮破格重用，诸葛亮去世后姜维在蜀汉开始崭露头角，，费祎死后姜维开始独掌军权，继续率领蜀汉军队北伐曹魏，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手，姜维北伐总计大胜两次;小胜三次;相距不克四次;大败一次，小败一次。蒋琬和费祎推行的防御方针被姜维抛弃，姜维执行诸葛亮的战略，九伐中原,几经折腾,虚弱的蜀汉在不到十年的时间里就烟消云灭。因为姜维的穷兵黩武终于导致蜀汉“速亡”。
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