接下来趣历史小编带你追寻历史上真实的刘秀，探索发生在他们身上的历史故事。
1、姚期
姚期为人，重于信义，为将以来，攻克、收降城邑很多，但从不抢掠烧杀。后来进身朝廷，忧国爱主，如果遇到他认为不对的事情，一定犯言直谏。光武帝曾想和姚期微服出行，姚期挡在车前顿首劝阻，说：“臣闻古今之戒，变生不意，诚不愿陛下微行数出”(《后汉书·铫期列传》)!光武帝听了，觉得有理，便回车不出。
姚期有两个儿子,一个名叫姚舟,一个名叫姚统。姚期对他俩十分爱怜,但从不让他们依仗门第任意行事。由于多年南北征战、风餐露宿,姚期患重病卧床不起。老母亲望着病床上奄奄一息的儿子,又看看两个没有成年的孙子,心里焦急担忧,她恳求地对姚期说:“趁你还在,跟刘秀提出,由孩子承袭安成侯爵位可好?”姚期缓慢而吃力地对母亲说:“这些年来,我受国家恩待深厚,但为国家做事甚少,一想到这些,我就觉得很羞愧。现在不行了,在抱恨以后再不能为国家出力;哪里还想到为儿子们的荣华富贵伸手讨要,让他们去承袭什么爵位呢?”说着说着,他激动起来,用力抬起一只手,示意让儿子到他身边。儿子知道父亲临终要说些什么,便跑过去,握着父亲的手,跪在身旁恭听。姚期歪着头对儿子说:“我不行了,你们要自立自重,勤劳节俭,万不能向国家索要什么。伸手讨要是可耻的!”说完,他闭上了眼睛。
2、马武
少年时期，为避仇家，客居江夏郡。后来加入绿林军，为新市兵将领。更始二年(24年)，归顺大司马刘秀，任捕虏将军，随军南征北战、平定四方，协助刘秀建立东汉。光武帝即位后，拜侍中、骑都尉，定封杨虚侯，因留奉朝请。
马武死后，其子马檀嗣位，因牵涉到兄伯济与楚王刘英党与颜忠谋反获罪，封国废除。永初七年(113)，邓太后续封马武孙马震为亭侯。马震去世后，其子马侧嗣位。
3、杜茂
在刘秀平定河北时投奔，随刘秀平定河北，剿灭五校农民军，消灭刘永余部，辅佐刘秀建立东汉王朝。在云台二十八将排第20位。历任中坚将军、大将军、骠骑大将军，先后受封为乐乡侯、修侯、参蘧乡侯。公元43年(建武十九年)卒，子杜元嗣。
在传统评书《东汉演义》里，杜茂手使一柄五股托天烈焰叉，为二十八星宿之一，星号参水猿。杜茂从小与表哥岑彭一起随父亲杜言习武，第一次亮相是跟表哥岑彭进京辰武状元。归顺刘秀之后成为汉军四大先锋之一，与姚期、马武、岑彭合称"姚马岑杜"。在传统戏曲中没有关于杜茂为主的剧目，但在京剧《取洛阳》、《草桥关》中，杜茂是主要配角之一。
4、岑彭
原是新莽棘阳县长，长期坚守宛城，抵抗绿林军。后来，归降刘玄，封归德侯，隶属于刘演。更始帝刘玄杀害刘演后，归属于大司马朱鲔，迁淮阳都尉，转颍川太守。建武元年(25年)，归降刘秀，拜刺奸大将军，督察众营。刘秀称帝于河北，拜廷尉，行大将军事。建武二年(26年)，逼降许邯，迁征南大将军，封舞阴侯。建武五年(29年)，率军平定荆州。建武八年(32年)，随光武帝攻破天水郡，灭亡隗嚣。
东汉初年，有两个反对光武帝的地方势力，一个是割据巴蜀的公孙述，一个是称霸陇西(今甘肃东部)的隗嚣。公元32年，岑彭随光武帝亲征陇西隗嚣，将隗嚣围困在西域，把公孙述的援兵也包围了起来。光武帝见一时攻破不了城池，就留了一封诏书给岑彭，自己先回京城去了。岑彭接到诏书一看，上面写着:"如果攻占了陇地两城，便可率军攻打蜀地的公孙述。人总是不知足的，我也一样，已经得到陇地，又希望得到蜀地。"
5、寇恂
寇恂出身世家大族，原是新朝上谷功曹，后与耿弇一起投奔刘秀，被任命为偏将军、承义侯。此后，寇恂镇守河内，治理颍川、汝南，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，寇恂任执金吾，封雍奴侯。建武十二年(36年)病逝，谥号威侯。
光武帝南征，寇恂跟随，直至颍川。盗贼见寇恂到来，全部投降，根本不用任寇恂为太守。光武帝所经之处，百姓们纷纷遮道请求，说:"愿从陛下复借寇君一年"。光武帝只好命寇恂暂驻长社县，镇抚吏民，受纳余降。
寇恂治理颍川有政绩，离任后随帝再至至颍川，百姓请求再借寇恂留任一年。后就用"借寇恂、借寇"表示挽留地方官，含有对政绩的称美之意。
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