宇文泰，今内蒙古武川西人，559年追随为文皇帝，是一位杰出的军事家。
宇文泰是一个有雄才大略的枭雄，他不甘屈居人下，北魏孝武皇帝元修讨伐高欢失败，惊恐西奔到长安，去套靠宇文泰元修哭着说：“如他将来能再回洛阳，全部都是你们的功劳!”但是宇文泰根本不把他当回事，还对他抱有极大的戒心。因元修不是一个听命于人的人。因此宇文泰虽然表面上尊他为帝，却自己独揽一切大局，不久就看元修不顺眼，宇文泰就派人用一杯毒酒毒死了他。
宇文泰杀了元修后，立了一个叫元宝炬的人为皇帝，是为西魏皇帝。这个元宝炬总算和宇文泰相处无事，当了十六年皇帝，平安死去。然后是元宝炬的儿子继位。但是只当了两年的皇帝，就因不满宇文泰的专权而想除掉他，结果因为消息走漏，反而被宇文泰的人先下手，不久又杀死了他。
宇文泰的侄儿宇文护，从小就追随宇文泰，既为之管理家族，又随军转战，东征西讨，功绩不小，很得宇文泰的信任。宇文泰杀了皇帝以后，立了元廓为帝，是为西魏恭帝。三年后，宇文泰因病死去，临死前因自己的儿子还小，于是他委托侄儿掌权。
这让宇文护的野心一下子膨胀到了极点，深觉自己是“老子天下第一”的宇文护，不到2月就逼傀儡皇帝让出了皇帝的位子，让宇文泰的儿子登基，不久就杀死了元阔。
北周建立以后，宇文护就任宰相，继续执掌朝廷大权，哪知年方16年宇文泰之子宇文觉虽然年纪小，但性格很坚毅，最终痛下杀手，杀了宇文觉后，宇文护又立他叔叔的另一个儿子宇文毓为帝，他觉得这个兄弟性格软、好欺负、后来发现宇文毓不仅聪明能干，努力发展经济，而且威望倍增，于是宇文护不得不再次痛下杀手。
之后宇文护马上又立宇文泰的四子为帝，谁知道余文家能人辈出，他叔叔的这几个儿子一个比一个厉害，终于在韬光养晦十二年，精心策划，最后铲除了宇文护。
宇文泰杀了两个皇帝，而他的侄子在短短的三年多时间先后杀了三个皇帝，他们叔侄也真是没谁了。
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