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乐毅，子姓，乐氏，名毅，字永霸。战国小国中山国灵寿人，是魏将乐羊的后裔，杰出的军事家。作为燕国的著名将领，在取得大胜后受封昌国君，燕昭王振兴燕国的得力干将。后因猜忌出奔赵国，于观津受封望诸君。乐毅少年时就十分聪明，而且十分喜爱兵法，他还在赵国时曾有人举荐他出来做官。周赧王二十年(前295)赵武灵王在沙丘行宫被围困饿死后，他就离开赵国到了魏国。
乐毅的先祖乐羊是魏文侯魏斯手下的将领，曾率兵攻取中山国，取胜后因军功被封在灵寿，乐羊死后也是葬在灵寿。从此后乐氏后裔就定居在了灵寿。但是中山国并没有完全覆灭，不久后中山复国。但是依然力量弱小，所以复国后却又被赵国赵武灵王所灭，这样乐毅也就变成了赵国人。
燕国子之执政而大乱，齐国正好乘着这个机会攻打燕国并且使燕国遭受到了巨大伤害，因而在之后即位的燕昭王对齐国十分怨恨，没有一天不是想着向齐国复仇，为燕国雪耻。
燕国本来就十分弱小，而且遭受过重创，再加上地处北方，相对来说比较偏远，国力并不强盛。但是齐国不同，此时的齐国十分强大，是能和秦国并驾齐驱的存在，再加上地理位置优越，力量十分强大。这样悬殊的差距，显然不能让现阶段燕国重创齐国。于是燕昭王放下一国之君的架子，自降身份，礼贤下士。为招揽贤才专门筑建了黄金台“黄金台燕昭王筑，礼郭隗以致士。乐毅剧辛先后至。”根据记载，筑成黄金台后他先礼尊郭隗，借此招揽天下贤士。
正在这个时候，乐毅作为魏昭王的使臣出使到了燕国，燕王以宾客的礼节接待他。乐毅几番推辞谦让，后来终于向燕昭王献上了自己的礼物表示愿意为臣，燕昭王十分高兴当即就任命他为亚卿。自此，乐毅就开始了他为燕国征战的传奇生涯。
当时齐国的国君是齐湣王，在他的统治下齐国的军事活动频繁而且取得了许多战果。曾经帮助赵国灭掉中山国，南边的楚国宰相唐眛被打败，魏国和赵国两个国家在观津也被齐军击垮。在这之后依然没有停止，联合了三晋，也就是韩、赵、魏三国一起攻打秦国。在这之后又击破了富庶的宋国，领土拓展了有一千多里。
齐湣王甚至能与秦昭襄王共争帝号，最后他为东帝，秦昭襄王为西帝。虽然不久之后迫于压力不得不取消东帝的称号仍归称王，但是也可见齐国实力的强大。面对强秦东出的压力剩下各东方五国都打算归服齐国，但是齐湣王确实不是什么好的国君，他十分的自负骄纵，四处征战给国内带来了极大的负担，齐国的百姓生活艰难，无法再忍受他的暴政。
这时燕昭王认为此时齐国国内民心不稳，而且齐国贪得无厌，独吞了宋国获取了大量的利益，引得其他国家不满，攻打齐国的机会来了。于是他就向乐毅询问有关攻打齐国的事情。乐毅回答说：“齐国原先就是霸主国，现在家底依然十分深厚，而且齐国土地广阔人口众多，想要仅凭一个国家打败对手是不太可能的。您如果真的想打败它，就得联合其他几个势力相对较强的国家。”
燕昭王采纳了乐毅的建议，于是派乐毅去与赵国的赵惠文王缔结盟约，再另派别人去联合楚国、魏国，在与赵国联盟成立后又让赵国以攻打齐国的好处去诱劝秦国。此时其他的国家也确实觉得齐湣王暴虐无道是巨大的危害，于是纷纷响应，跟燕国联合一同讨伐齐国。
在一切准备工作就绪后燕昭王动员了全国的兵力，派乐毅担任上将军，赵惠文王把相国大印授给了乐毅。乐毅就成为了赵、楚、韩、魏、燕五国联军的统领，带着大队人马攻打齐国。
齐湣王知道了这一消息，自负的他在济水之西率军亲征。两军正式开战，乐毅亲临前敌，率五国联军向齐军发起猛攻。齐湣王大败而逃，带着所剩不多的人马回到了齐国都城临淄。乐毅此时认为齐军已然无法再抵抗燕国的军队，于是犒赏了参战的各诸侯军队并遣散了他们，想要亲率燕军攻下临淄，彻底灭齐。果然，此时的齐军精锐所剩无多，国内又十分混乱，形势已经逆转。齐湣王这时甚至还说如果有不好好为齐国作战的就挖他的祖坟，这一下就让齐国的士气到了最低点。这时的燕军乘胜追击使齐国难以招架，齐湣王从临淄败逃。
乐毅在齐国征战了五年，共拿下齐国城池七十余座，只剩下莒和即墨还在抵抗。此时的燕国前所未有的强大，乐毅功不可没。乐毅认为单靠武力只能破城不能收复民心，民心不服，就是全部占领了齐国，也无法获得百姓的认同，统治无法巩固。于是他选择围而不打，对以及获得统治权的地区采用减赋税且废苛政，尊重当地风俗习惯，保护齐国的固有文化，优待地方名流等有利于收服人心的策略，那些百姓都十分拥戴他。
但是好景不长，周赧王三十六年(前279)燕昭王去世，新即位的燕惠王对乐毅不满，再加上齐国田单派人从中挑拨，燕惠王派骑劫接任乐毅主帅的地位，乐毅在燕惠王的猜忌下只得逃走，去了赵国。
田单后来与骑劫交战，用计迷惑燕军，在即墨城下大败骑劫的军队，接着形势逆转，齐军一路追打燕军，向北直追到黄河边上，收复了齐国的全部城池，并且把齐襄王从莒邑迎回了都城临淄。燕国以前的努力，功亏一篑。
燕惠王十分后悔，但是没有办法，大局已定，虽然后来他加封了乐毅的儿子，但是这次能灭掉齐国使燕国成为超级大国的机会永远的失去了。
燕国君臣的努力最终付之东流，尚在人世的乐毅内心必然不甘，长眠地下的燕昭王知道此事怕也是会捶胸顿足。乐毅的成功与他自身的能力是密切相关的，但是在这背后也少不了君主的支持，如果君臣离心就会造成不可挽回的局面，燕惠王在此后的生命中必然要好好反省这一点。正所谓疑人不用，用人不疑。
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