跟着趣历史小编一起探寻历史上真实的魏延。
一、演义中魏延为诸葛亮设计所杀不符合逻辑，因为不真实
《三国演义》中，大部分人物的形象和他们的行为都一脉相承。
曹操的一句“宁教我负天下人，休教天下人负我。”预示着曹操是要通过非正当手段干大事业的;刘关张的桃园结义，预示着刘备这样义气之人是要被万民拥戴的;诸葛亮被刘备三顾茅庐请出隆中，意味着诸葛亮将成为刘备的第一谋士;孙权对周瑜的尊重，预示着他会得到手下的忠心拥戴;关羽和张飞的义气，意味着他们心中只认刘备。诸如此类，数不胜数。
唯有魏延的结局让人们突感意外，因为我们看到的魏延，为蜀汉忠心耿耿，从刀山血海中闯过来，一个没有丝毫叛变迹象的大将，最后却被诸葛亮以叛变的名义设计杀死。这让读者感到很突然。
于是，为了给读者们一个交代，罗贯中只能在魏延投刘备之初，安排了一场诸葛亮杀魏延的动作。
诸葛亮一见魏延就命令刀斧手斩之，根本不理会旁边的老大刘备。刘备问起原因，诸葛亮才说：“吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。”诸葛亮这么操作是为了在魏延面前立威，也使得他以后杀魏延有了合理性。
可是，除了诸葛亮初次见到魏延后就说他有反骨，在整篇的《三国演义》中，确实看不出魏延会造反，这是《三国演义》的一处尴尬。
这样的尴尬是因为罗贯中说不出诸葛亮杀魏延的理由。而没有理由的事，那就不是事，即是说，魏延为诸葛亮设计所杀的事经不起推敲。
二、魏延：从刘备的私家兵到拜将封侯
魏延是南阳义阳人，也就是荆州人。刘备在荆州时，魏延投入刘备麾下，并以部曲的身份跟随刘备入川。部曲是私家亲兵，不在正规军编制中，可推测魏延投奔刘备时，对行伍并不太了解，因此刘备让他跟着自己而没有让他进入军队。
刘备身边的金子一定会很快发光。刘备随时把自己的部曲放到军队去锻炼。魏延“数有战功”，于是被刘备正式安排进军队成了牙门将军，虽然是低级武将，也说明魏延乃是可造之才，在刘备部曲中脱颖而出。
将部曲放到军队中，再根据其表现安排职位的管理方式，说明刘备确实具有雄才大略。因为这样的结果，领兵大将有能力，更有忠心。
刘备取了汉中后称汉中王，这时汉中需要一位太守镇守，大家都以为非张飞莫属。张飞也认为自己当仁不让。结果刘备派了魏延，这个结果让大家都出乎意料，“一军尽惊”。
以部曲出身的魏延被刘备提拔为重镇汉中太守，可见刘备对魏延的期望，而且刘备更为魏延站台。当着群臣的面，刘备有意问魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何?”意思是我给了你如此重任，你怎么做?
太守相当于今天的市长，要做的事情太多了，哪里可以一两句话说清楚的。刘备也并不是要魏延谈计划，而是让魏延表态。魏延的表态信心十足：“若曹操举天下而来，请为大王拒之;偏将十万之众至，请为大王吞之。”
魏延的意思，如果曹操亲自来，我可以挡住他，如果曹操的手下来，我就灭了他。
魏延以这样大的口气对刘备说话，刘备非常高兴。
刘备很清楚魏延的能力，他需要看到的是魏延的信心。魏延的表态，让群臣感受到了他的信心，都“壮其言”。
汉中乃是魏蜀争夺的重镇，而魏延在汉中则像钉子一样，牢牢定住。
数年以后，诸葛亮开始北伐，让魏延往西入陇右，魏延大破雍州刺史郭淮，被封为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。
征(南、北、东、西)大将军自古都是非常高的头衔，这个职位手握野战精锐部队的军权，而且有调动人财物的全权。魏延是前军师和征西大将军，集文武为一身，地位仅次于诸葛亮。
诸葛亮对魏延如此的安排，应该说是给予了十分的信任。因此诸葛亮不可能如传说中那般给魏延穿小鞋。
诸葛亮临死前秘密召集了两拨人开会，第一波是长史杨仪、司马费祎、护军姜维。诸葛亮做出了退军计划：
以魏延部为全军断后，而姜维部走在魏延部之前，如果魏延不听命令，姜维即带兵先走。
魏延是仅次于诸葛亮的大将，如果魏延不听其他人的命令，姜维带兵先走也无可厚非。
第二波是魏延，诸葛亮对魏延是勉励。
诸葛亮对魏延说：“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”诸葛亮对魏延的能力不怀疑，只是让他“谨”守卫，而不要逞强，要“慎勿”进攻。
诸葛亮和刘备相反，刘备要听魏延的豪言壮语，而诸葛亮要魏延谨慎。
诸葛亮死后，杨仪在全军封锁消息，然后让费祎传达诸葛亮生前的命令。这时候魏延表示了反对：“吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎!”
魏延表示了两点意见：
1、 诸葛亮死了，我可以率领大军讨伐魏国，不要因为诸葛亮的死而退军;
2、 我不会受杨仪这样的人节制，更不会为他断后。
费祎甩下一句：“我就去回复杨仪了，杨仪是文官，不懂军事，但是他一定不会违背诸葛亮的命令。”之后走了。
费祎走后，魏延细细琢磨后有些后悔，想去追费炜，可是哪里还追得着。魏延又派人去看杨仪军中的情况，回报说大军已经按照诸葛亮的安排依次回撤。
魏延大怒，因为他要带军继续北伐，没想到杨仪真的撤退。于是，魏延立刻率军先走，并烧毁走过的栈道，报成都说杨仪叛变。
而杨仪也向成都报告说魏延叛变。
魏延军走得很快，他挡住杨仪军去路，并向杨仪军攻击。杨仪的先锋何平出阵对魏延大军大喊：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔!”意思是诸葛亮刚死，你们怎么就这样做?一番宣传战后，魏延的部下都知道魏延是在违抗诸葛亮的命令，于是都跑了。只剩下魏延和他的几个儿子。
魏延和他的几个儿子又不得不往北向汉中跑，结果被马岱追杀。
三、魏延并非造反
对魏延是否造反的问题，《三国志.魏延传》已经为魏延做了平反：
原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。
意思是魏延最后的行为很单纯，只是要杀杨仪。而从魏延平时的言论看，他以为诸葛亮死后再没有比他有能耐的人，因此很希望担当起之前诸葛亮的角色，并非要造反。
四、魏延心大、嘴臭，但从未看到诸葛亮不满的记载，而是勉励
自刘备死后，诸葛亮朝纲独揽，乃是一位强势的权臣。
诸葛亮在刘备生前就已经开始为自己的辅政做打算，为此，他除掉了“刚猛”而无法节制的刘备义子刘封，可是并未除魏延。
事实上，在蜀汉后期，魏延的能力和地位无人可以替代。虽然魏延总想着自己那套激进而冒险的战略，而这样的战略又和诸葛亮的谨慎格格不入，可是诸葛亮从未表露出对魏延的不满意。大概因为魏延在刘备面前养成的大口气已经成了习惯，因此诸葛亮见惯不惊。
魏延想和诸葛亮分兵，因为他要学韩信，率领一万兵来个“明修栈道暗度陈仓”打到潼关。诸葛亮不同意。魏延就叹自己的才能无法得到施展。
后来魏延又想带五千军出子午谷打到长安，即是争论千年的“子午谷奇谋”，又被诸葛亮否定。
诸葛亮的否定是有道理的。
因为诸葛亮的责任重大，他担负着蜀国整个国家的兴旺，因此他输不起，他必须谨慎。可是魏延的奇谋风险太大，一旦出事，魏延又担当不起这个责任。
刘备在世时，刘备可以让魏延试错，可是诸葛亮不能。
因此诸葛亮必须控制桀骜不驯的魏延，他对魏延的军权控制得很严，是“制而不许”。
对普通人来说，如果建议总是不被上级领导采纳，多少都会收敛一些，找到原因然后改正。但是魏延总是在背后一番嚼舌。
从人之常情的角度，可以推测诸葛亮知道后肯定不会高兴，但是从来没有表露过对魏延的不满，也没有给魏延穿小鞋的证据。
也许，诸葛亮和魏延两人的关系很微妙，诸葛亮要尽量维持和魏延的关系。诸葛亮对魏延最放心不下的是他逞能向魏国出击，因此，诸葛亮临终前对魏延一再强调，要谨慎防御，不能随意出击。
所以，诸葛亮从来没有对魏延动过杀心。因为诸葛亮知道魏延心大，嘴臭，但是绝对不会反蜀国。
杀魏延者是另有其人。
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