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从1675年沙皇俄国尼古拉使团来华觐见康熙皇帝，到1873年英国、法国、荷兰、美国、日本、俄国等国公使在紫光阁觐见同治皇帝，一部清朝外交史始终纠结着一个让人头疼的问题：外国使臣见了中国皇帝，到底要不要磕头?
其实，同一时期清朝还面临另外一个问题：清朝使臣见了外国皇帝，要不要磕头?只不过，由于清朝很少往国外派遣使臣，因此这个问题表现得不太明显。
当然，很少往国外派遣使臣，不代表没有。1729年底，雍正皇帝就往沙皇俄国派遣了一支外交使团。
雍正皇帝之所以要往沙皇俄国派遣外交使团，是为了庆贺俄国沙皇彼得二世的继位。当时，雍正皇帝打算对准噶尔部用兵，希望沙皇俄国在这场战争中保持中立，因而通过此举向沙皇俄国示好。这是清朝第一次正式向外国派遣外交使团。
外交使团的正使是满洲正黄旗人托时，人称“托时使团”。托时是笔帖式出身，曾经做过理藩院主事。清朝时期，理藩院负责管理治蒙古、新疆、西藏等地各少数民族地区事务，与六部属于一个等级。托时在理藩院的工作经历，使得他获得了一定的外交经验。这次，托时出使沙皇俄国，头衔是“赏侍郎衔”，相当于从二品。
1730年2月7日，托时与使团副使广西一起，从买卖城(今名恰克图，属于俄罗斯)出境。买卖城是一座边关贸易商埠，中国、俄国商人在这里用一种“买卖城方言”进行各种贸易，现在已经不复存在了。
那时候，车马很慢，路程遥远，托时使团用了1年多的时间，到1731年春天，才抵达沙皇俄国的冬都莫斯科。
有意思的是，当托时使团还在行程中时，彼得二世已经患天花去世，继位者是彼得一世的侄女、彼得二世的姑姑安娜·伊凡诺芙娜·罗曼诺娃，即安娜一世。因此，托时使团的任务立即改成了向安娜一世祝贺。
沙皇俄国对托时使团的到来，给予了隆重的接待，举行了盛大的欢迎仪式。1731年1月26日，托时使团来到克里姆林宫觐见安娜一世。这时候，他们以什么样的礼节觐见这位外国女皇帝呢?
在出发之前，雍正皇帝就对托时千叮咛、万嘱咐，要求他要对沙皇行叩拜之礼。在中国，臣民觐见皇帝，是行三跪九叩之礼。托时觐见外国皇帝，则是行一跪三叩之礼，这是拜见亲王的礼仪。这是说，雍正皇帝将沙皇视为亲王级别。
在沙皇俄国，大臣见了沙皇，不需要叩拜，而是行单膝跪地的吻手礼。当托时使团一行人，在安娜一世面前黑压压地跪下，行一跪三叩之礼时，着实让这位外国女皇帝和大臣们吃了一惊。
接下来，轮到俄国外交委员巴什罗夫宣读清朝国书。托时使团的成员全部跪在地下，没有起身。安娜一世示意他们站起来，托时表示这是大清的礼节，请女皇不要勉强。直到巴什罗夫宣读完毕，托时使团才高呼“吾皇万岁”后，一起起身。
觐见仪式结束后，安娜一世请托时使团回到宾馆休息。托时又率领使团成员齐刷刷地跪下，向安娜一世表示感谢之情，然后在众人诧异的目光中小心离去。
托时使团觐见安娜一世后，又与俄国的官员交谈了涉及准噶尔部的相关事宜，双方达成了一致。期间，托时使团还在莫斯科参观工厂，参加音乐舞会。此前，俄国沙皇彼得一世启动了改革，对俄国产生了全方位的影响，从制度、经济、文化、军事等各个领域，将俄国带入一个全新的发展阶段。
1731年3月2日，托时使团告别安娜一世，返回中国。经过一年的长途跋涉，到1732年2月14日，他们再次从自买卖城入境，完成了此次出使任务。
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