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西汉建立之初，汉高祖刘邦之所以选择郡县制与分封制并存的“郡国制”，其实更多是对现实的一次无奈妥协。由于燕地过于偏远，为了确保中央朝廷对燕地的管辖，这才在燕王臧荼之后将与自己关系更为密切的卢绾立为燕王，然而随着中央朝廷与异姓王的矛盾爆发，卢绾却选择了“养匪自重”，这加速了他与刘邦之间的矛盾，进而导致其流亡匈奴。
“郡国制”是刘邦的一次无奈妥协，卢绾被封为王有其特殊原因
西汉初期曾存在过七大异姓王，分别是燕王臧荼、梁王彭越、楚王(齐王)韩信、长沙王吴芮、淮南王英布、韩王韩信和赵王张耳(张敖)，而刘邦之所以分封他们为王，实际上更多是一种无奈的妥协。这七大异姓王基本可以分为以下两种情况。
1、始终处于独立状态的旧有诸侯。项羽西入关中灭秦，之后，曾大封天下十八路诸侯，虽然其中大部分诸侯都在此后的乱世中被消灭，但仍有部分诸侯因各种原因得以保存，并最终倒向了刘邦，例如燕王臧荼、长沙王吴芮、韩王韩信、九江王英布等。但需要注意的是，这些诸侯王虽然倒向了刘邦，但却并非是从属关系，而刘邦的势力也从未延伸到燕地、长沙、九江、韩地等地(英布倒向刘邦后九江曾被项羽统治)，因此这几位异姓王的势力始终相对独立，刘邦称帝后分封他们为王，其实也是一种无奈的拉拢、妥协。
2、虽属汉军阵营却相对独立的功臣。彭城之战战败后，刘邦在正面战场抵御项羽的同时，采纳韩信之计开辟北方战线，而在这个过程中，原本属于汉军阵营的部分将领，被刘邦分封为王，进而取得一定的自主权，例如赵王张耳、齐王(楚王)韩信、梁王彭越等。张耳、韩信、彭越在归顺刘邦时本无固定地盘，可以说是正儿八经的汉军出身，但却在楚汉争霸的特殊时期而得以占据一隅之地，刘邦为了合击项羽，迫于无奈只能将他们分封于各地，而在西汉建立之后，由于这些人根基已经较为稳固，再加上功勋卓著，刘邦也只能保留其封国。
卢绾与以上七位异姓王情况全然不同
与以上这些异姓王比起来，卢绾的情况完全不同，他乃是一直跟随刘邦作战的绝对汉军嫡系，始终受刘邦的直接或间接指挥，始终未脱离汉军取得自主权，他之所以能够被封为王，乃是由于臧荼在西汉之初于燕地造反被灭，才以卢绾取而代之。而刘邦之所以会选中卢绾，则源于他想要将燕地收回中央直接管辖。
卢绾与刘邦不仅是同乡，且两人同年同月同日生，加上卢绾的亲戚与刘邦之父交好，因此两人自幼便关系极为亲密。而一直以来，卢绾一直都像是刘邦的亲随一般，在刘邦起事之前，便常常以刘邦马首是瞻，这样一个人，可以说是刘邦最为信任之人。
卢绾自小便以刘邦马首是瞻
因此，当燕王臧荼被剿灭，刘邦想要将燕地收回直接管辖，却又因燕地天高皇帝远，且地处各诸侯夹缝之中而不能的情况下，将功劳并不显著、但却极为信任的卢绾封为燕王，其实就是为了实现对燕地的间接管辖。
中央朝廷与诸侯王矛盾加剧，卢绾为自保而行“养匪自重”之计
自燕王臧荼起兵反叛和韩王韩信联合匈奴起兵叛乱以来，汉朝中央政权与地方诸侯之间的矛盾便开始不断加深，尤其是汉十年(前197年)赵相陈豨叛乱之后，双方之间的矛盾便已经开始无法调和。
陈豨起兵叛乱之后，燕王卢绾本也奉命自东北攻打陈豨，此时的他还没有反叛之心，毕竟陈豨连同之前的臧荼和韩王信确实起兵谋反了，被灭也属于正常。因此，起初卢绾平叛还是比较卖力的，当得知陈豨向匈奴求援后，他还派张胜出使匈奴杜绝陈豨的援兵。
而在张胜出使匈奴的时候，臧荼的儿子臧衍也恰好在匈奴逃亡，他便对张胜说，“陈豨被消灭了以后，下一个就该轮到燕了，您和您的主上马上就会成为别人的俎上鱼肉”，并劝说张胜应该养匪自重，只有如此燕国才能长存，张胜认为他说的有道理，于是便暗中联络匈奴援助陈豨。而在张胜表现出异动之后，卢绾甚至还曾上书请求刘邦族灭张胜，可以说直到此时卢绾仍然没有异心。
之后，张胜返回燕地，对卢绾说出了臧衍的理论，再联系到槐荫后韩信被吕后诱杀，赵王张敖因贯高行刺而被废，梁王彭越因不服调遣、被告发反叛而被先废后杀，卢绾这才警醒，连忙又上书朝廷为张胜开脱。与此同时，卢绾派人联系陈豨，使其逃至燕地附近，进而造成双方“连兵勿决”的假象。
后来，陈豨的降将把此事告诉了刘邦，刘邦起初也并不相信卢绾会造反，因此派人召见卢绾。然而，卢绾面对刘邦的召见又哪里敢去，只得称病推脱。至此刘邦才有所怀疑，但他仍然不敢相信卢绾会背叛自己，因此又派辟阳侯审食其、御史大夫赵尧调查卢绾下人，卢绾恐惧之下闭门谢客，并对手下亲信说刘邦和吕后想要除掉自己，却没想到这段话最终还是传到了刘邦耳中。
之后，刘邦又从匈奴降人那里得到了确切消息，这才确信卢绾已经变心了，于是在汉高祖十二年(前195年)派兵攻打燕国，但不久后刘邦便驾崩了，而燕王卢绾则就此逃亡匈奴，被匈奴封为胡庐王，次年死于匈奴，终年63岁。
如上所述，卢绾的背叛源自于诸侯王与中央朝廷之间矛盾重重的大背景，再加上异姓诸侯的接连被杀被废，他这才有了自保之意。然而，一旦双方生了异心，便再也不可能像以前那样毫无保留了，只会越走越远、裂痕越来越大，最终变成了你死我活的结局。
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