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满清，是一个马背上得天下的民族。清太祖努尔哈赤、清太宗皇太极依靠铁血手腕征服了汉民族;清圣祖康熙依靠武力平定了三藩之乱，收复了台湾，剿灭了蒙古葛尔丹的叛乱;清高宗乾隆依靠武力征服了准噶尔汗国、开辟了新疆省。
在清朝前期，满族就是马背上的战斗民族，涌现了不少在军事成就上可圈可点的名将：多尔衮、图海、鳌拜、费扬古、阿桂、海兰察、福康安等。其中有一位将军，顺治皇帝临终前甚至想把皇位传给他，这就是满清根红苗正的皇族子弟爱新觉罗·岳乐。
岳乐是清太祖努尔哈赤的孙子，是努尔哈赤第七子阿巴泰的儿子。岳乐是康熙年间的著名将领，为满清入关后的发展稳定做出了重大贡献。
满清入关后，还没有占领全国。多尔衮派肃亲王豪格去征讨张献忠，21岁的岳乐跟随豪格一同进军四川。在战场上岳乐身先士卒、有勇有谋，亲自带领手下兵马杀了张献忠。
多尔衮死后，顺治皇帝亲政。岳乐是顺治的堂兄，备受顺治帝的亲近和信任，顺治先后封岳乐为安郡王、宣威大将军、和硕安亲王，领导议政王大臣会议，位极人臣。
岳乐思想开明，是清初皇室中少有的改革派。他坚定地支持顺治推行的一系列新政措施，大胆启用汉人，缓和了满汉矛盾、维护了社会稳定。
1661年，24岁的顺治帝因感染天花，即将走到了人生的终点。考虑到他的几个儿子尚在幼年，而天下还没有彻底平定，顺治帝提出要把自己的皇位传给岳乐。在孝庄太后的反对和传教士汤若望的建议下，顺治皇帝才重新选择了皇三子玄烨作为皇位继承人。
康熙继位后，岳乐因为顺治曾想传位给自己而遭到孝庄太后和康熙皇帝的猜忌，所以安亲王岳乐几乎从政坛隐身了。直到三藩叛乱初期，吴三桂势如破竹，清军节节败退，康熙这才重新启用岳乐，任命他为定远平寇大将军。
岳乐率军南下，多次取得大胜。吴三桂死后，就在岳乐马上就要取得平乱的最终胜利之时，康熙却将岳乐调回京城。虽然康熙亲自到卢沟桥迎接岳乐，但仅仅任命他掌管宗人府。这和顺治朝晚期岳乐的首席议政王大臣地位可谓天壤之别，也和岳乐在平定三藩中立下的卓绝功业毫不匹配。
康熙是一位雄才大略的皇帝，但他害怕别人议论他的皇位是岳乐让出来的，所以内心一直对岳乐充满怨恨和嫉妒。
准格尔部葛尔丹发动叛乱后，康熙再度任命已经65岁的岳乐为前线将军，但却只让他带领500士兵去内蒙驻防，这分明就是让岳乐去送死。可怜这位为大清朝做出了不可磨灭贡献的老将军，康熙皇帝的堂叔，第二年就在军中病逝了。
虽然岳乐死了，但康熙的心结并没有完全打开。康熙三十九年，已经去世11年之久的岳乐，仍因莫须有的罪名被别人弹劾而取消谥号，并将其生前的亲王爵位降为郡王。
康熙死后，雍正继位，更让岳乐死了也想不到的是他竟会惹上另外一桩祸事。岳乐有一个外孙女郭络罗氏嫁给了康熙帝的皇八子胤禩，在九子夺嫡之争中获胜的雍正继位后，对原先的竞争对手进行无情的打击报复，而原先的八阿哥正是雍正最痛恨的人。
岳乐生前都没见过这位外孙女，却在自己死后35年再次躺着中枪。雍正在诏书中怒斥：“安郡王岳乐谄附辅政大臣，每触忤皇考”，下旨中断了岳乐子孙的爵位传承。
直到乾隆登基后，乾隆皇帝重新评价了阿巴泰和岳乐的战功，恢复了岳乐子孙的爵位。不过这次爵位又降了，从顺治朝的亲王，变成康熙朝的郡王，再变成乾隆朝的公爵了。
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