在冷兵器时代，骑兵相对于步兵有天然的优势：骑兵有速度力量和高度上的优势，机动能力和突击能力很强，关键时候的一个突袭就有可能决定一场战役的胜利。赵子龙七进七出，万军中取上将首级，这些都只有骑兵才能做到。所以一般都是骑兵打头阵冲垮了对方的阵型，紧随其后的步兵才开始冲杀。
是不是步兵面对骑兵就无还手之力呢?也不全是这样，今天就说说历史上少有的克制骑兵的两大利器。
”陌刀，长刀也，步兵所持，盖古之斩马，刀重十五斤，又名砍刀，长七尺，刃长三尺，柄长四尺，下用铁钻。马步水路咸可用。力士持之，以腰力旋斩挡者皆为齑粉……”陌刀钢口极好，可以上削人头，下砍马腿。唐玄宗天宝年间开始出现，主要配备于重装步兵，是用来专门对付骑兵的利器。它讲究的是团体合作，行动时整齐划一如墙推进，没有多余的动作：只有劈和挥舞，能给敌人以极强的威慑力。
李嗣业是中唐名将，他的麾下有一支令敌人闻风丧胆的陌刀队，史称“当嗣业刀者，人马俱碎。”
天宝六年(747年)，李嗣业随高仙芝攻打小勃律国(当时大唐和吐蕃争夺大小勃律)，李嗣业身先士卒，率陌刀队一路推进，一举俘虏了小勃律王和他的妻子吐蕃公主。
天宝十年(751年)的怛罗斯之战中，因葛逻禄部临阵倒戈，唐军溃坝，李嗣业率陌刀队为唐军开通道路，转而又断后为唐军撤退争取时间;陌刀队冲锋在前，断后也是勇猛绝伦，大食联军抵挡不住也冲垮不了李嗣业的陌刀队，大局才得以稳定。
其后的安史之乱中，李嗣业和他的陌刀队屡立战功：收复长安时，李嗣业赤膊上阵，手持陌刀冲锋在前，而麾下陌刀队则排成一条散兵线，以排山倒海之势冲击顽敌，一举夺回长安。随后又随郭子仪收复洛阳，大败安庆绪。
可惜陌刀因其造价不菲而慢慢退出历史舞台。
岳飞的钩镰枪
钩镰枪是在枪头锋刃上有一个倒钩的长枪。 枪长七尺二寸，其中枪头为八寸。枪头上尖锐，其下部有侧向突出之倒钩，钩尖内曲(不内曲则与古代卜字戟相同)。枪杆长六尺，粗圆径为四寸，以木制成，杆尾有铁鐏，长四寸。钩镰枪的枪头和普通长枪一样，起到刺杀作用，侧面的倒钩用于对付敌人骑兵。当骑兵突入阵中，阵中士兵可使用钩镰枪，迫使敌骑不得在己方阵中乱窜。因为钩镰枪可以在地上横割马腿，从而迫使敌军落马，创造战机。
《宋史·岳飞传》：“初，兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，三人为联，号‘拐子马’，官军不能当。是役也，以万五千骑来，飞戒步卒以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足。拐子马相连，一马仆，二马不能行，官军奋击，遂大败之。兀术大恸曰：‘自海上起兵，皆以此胜，今已矣!’”麻札刀就是钩镰枪，金兀术以拐子马冲杀宋军，岳飞以钩镰枪对付拐子马，大破金兀术取得胜利。
《水浒传》中也有金枪手徐宁钩镰枪大破呼延灼连环马的类似桥段。
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