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公元1367年的秋天，在逐鹿中原的紧要关头，朱元璋牵着十三岁的儿子朱标去祭天地。在回来的路上，朱元璋突然对这个少年说：“汝知农之劳乎?”紧接着朱元璋耐心地给他阐述说：“所谓的农民就是从不离开田地，手里拿着锄头，没日没夜地干活，住的却是茅草屋，穿的是粗布衣服，粗茶淡饭，而我们的钱都是从他们这里出来的。今天我告诉你这些就是叫你知道要懂得民间疾苦。”《明史纪事本末》。
也是这一年，朱元璋让朱标回乡扫墓，朱元璋特意嘱咐他要体察民情：“商高宗旧劳于外，周成王早闻《无逸》之训，皆知小民疾苦，故在位勤俭，为守成令主，儿生长富贵，习于宴安。今出旁近郡县，游览山川，经历山野，其因道途易以知鞍马勤劳，观闾阎生业以知衣食艰难，察民情好恶以知风俗美恶，即祖宗所居，访求父老，问吾起兵渡江时事，识之于心，以知吾创业不易。”《明史》
对儿子们的教育，无论朱元璋有多忙，都亲力亲为，事无巨细，随时告诫他们不要忘本，要居安思危。此外，朱元璋对于子孙骄奢风气和历代亡国均给予了强烈谴责“居高位者勿骄，处佚乐者勿侈。骄者善言不入，而过不闻。侈则善道不立，而行不顾。如此者，未有不亡。”他甚至决绝认为，如果子孙教育不好，再大的家业也不会流传多远。朱元璋有二十六个儿子，单靠他一人教育是忙不过来的，为此，朱元璋给他们挑选了一流教师进行教育。他对颠中侍御史郭渊友说：“诸生于文艺习矣，然与太子处，当端其心术，不流浮靡。”特意“建大本堂取古今图籍充其中，征四方名儒教太子诸王，分番夜直，选才俊之士伴读。”他亲自参与检验学业水平，借古喻今，对孩子们加以训诫。有一次，“太祖御文楼，太子侍侧，因问‘近与儒臣讲说经史何事?’对曰：‘昨讲汉书七国叛事’。遂问：‘此曲直孰在?’……”《明实录附录•太祖宝训》
还有一次，朱元璋询问皇太子学业，最近在读什么书?回答说：“昨看书至商周之际。”朱元璋接过话头说，看书要知道古人为君之道的错与对，最后告诫说：“君道以事天爱民为重，其本在敬耳。”不光如此，有一天朱元璋退朝，看到皇子们围在身旁，指着宫中空地说：“此非不可起亭馆台榭为游观之所，今但令内使种蔬，诚不忍伤民之财，劳民之力耳。”《典故纪闻》本来可以盖一些游玩设施，却因为不忍动用大量劳力作罢，让内廷人员种菜，在很大程度上体现了他不折腾老百姓的良苦心地。
在朱元璋看来最宝贵的是他花了六年时间，七易其稿的《皇明祖训》，在他看来，这是能保护大明王朝的看家法宝。早在洪武二年(1373年)在政治初步运行后，就投入了大量精力组织编纂《皇明祖训》。并严肃告诫：凡我子孙，钦承朕命，无作聪明，乱我已成之法，一字不可改易”苦口婆心，絮絮叨叨地告诫子孙后代该如何做皇帝，在长于妇人之手的儿孙们，如何能够不成为纨绔子弟，是他最焦灼的一件事情。
除了对儿子们的亲自训诫外，他经常是以身作则的勤苦工作。比如在其执政中期的某一周，内外上交的奏疏多达一千六百六十件，涉及三千三百多件政务需要处理。平均每天要处理两百多件报告，四百多件事，对此他曾说“朕夙兴视朝，日高始退……恒默坐审思，有未当者，虽中夜不寐，筹虑得当，然后就寝。”《明太祖实录》
在他给儿孙们的《皇明祖训》中颇为自信地说：“朕自起兵至今四十余年，亲理天下庶务，人情善恶真伪无不涉历。”就是告诫这些孩子，要懂基层，能吃苦，才能通透。
朱元璋对功臣、对朋友到后期翻脸无情，痛下杀手，对子孙却慈爱有加。对此《皇明祖训》明确记载：“凡朝臣奉使至王府，或因使经过见王，并行四拜礼。虽三公、大将军，亦必四拜，王坐受之。” 朱元璋还是觉得不够，又在此后规定：“若使臣道路本经王国，故意迂回躲避，不行朝王者，斩。”甚至从“如何行政“、“如何执法” 的大章法到“如何安排日常起居”“如何管理后宫”等微末细节。甚至他的思维里隐藏着一些至今不能理解的想法“凡宫中遇有疾病，不许唤医入内，止是说症取药。”在他的心血之作《皇明祖训》中已经显现出他担心日后子孙不睦，互相残杀的隐忧。在二十六个儿子中，长子朱标是太子，其余的二十五个如狼似虎的兄弟如何管理让朱元璋煞费苦心。他甚至以哄小孩子的口气告诉他们说：“凡自古亲王居国，其乐甚于天子。何以见之?冠服宫室车马仪仗亚于天子，而自奉丰厚，政务亦简。”就是说，做皇帝是苦差事，做王爷吃喝不尽，还不用多操心。
生怕说得没有力度，朱元璋又拿出警告说：“凡古王侯，妄窥大位者，无不自取灭亡，或连及朝廷俱废。盖王与天子本是至亲或因自不守分，或因奸人异谋，自家不和，外人觊觎。”最后被一窝端。总之，朱元璋除了让儿孙们懂得吃苦学习外，就是要以这套家法贯穿整个大明王朝，如此必能长治久安。为此朱元璋为儿孙们操碎了心，在其生前，该做的都做了，甚至不该做的也都做了，这个操心的老祖父成了整个大明最苦心的人。然而遗憾的是，在其死后，他的儿子朱棣公开推翻他的既定方针，至于他更担心的儿孙们不学无术，在明朝中后期更是出现了数位“奇葩皇帝”，让朱元璋的《皇明祖训》蒙上了厚厚灰尘，无人打扫。
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