大家好，我是趣历史小编，说起千牛卫的话，各位一定都有所耳闻吧。
“千牛卫”之名，始于唐朝，全称是“左右千牛卫”。
唐初，负责保卫皇帝和京师安全的禁卫军分为南、北两衙，其中南衙禁军分为十六卫，即左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫，除左右千牛卫、左右监门卫只负责保卫皇帝和京师的安全外，其余十二卫皆会遥领全国657个折冲府，分领诸军府到长安上番宿卫的府兵。同时南衙禁军的兵士的招募皆用“府兵制”，即全为“府兵”，它的特点就是兵农合一，闲时为民，战时为兵。
北衙禁军主要有“北衙六军”组成，即左右羽林﹑左右龙武﹑左右神武军，与南衙禁军不同的是，北衙禁军为皇帝直辖部队，且在兵源上，北衙禁军采用的是“募兵制”，就是职业化的士兵。
当时南衙禁军与北衙禁军交错宿卫京师和皇宫，两者互不统属，相互牵制。
唐时因左右千牛卫不是属于作战部队，而是专司“掌执御刀宿卫侍从”，就是负责皇帝内围安全的贴身卫兵，类似于清朝的御前侍卫，所以并不需要太多的兵士。再加上左右千牛卫的主力“备身”的选拔极为的严格，“皆以高荫子弟年少姿容美丽者补之”，首先必须是王公贵族子弟，再是必须是年轻、帅气的，却还得武功高强的，所以能被选上的自然不会太多。
而据《唐会要》所载：“(左右千牛卫)各置大将军一人，正三品。千牛备身各十二人(龙朔中，改为左右奉裕。咸亨初复旧。垂拱二年，又改为奉裕。神龙元年复旧);备身左右各十二人;备身一百人;主仗一百五十人。(大唐改千牛左右曰千牛备身，初置备身、主仗。)”，就是左右千牛卫下属左右千牛备身各12人，备身左右各12人，备身各100人，主仗各150人，这样算起来，左右千牛卫实际的兵力就只有548人。
当然这个数量实际也不少了，毕竟左右千牛卫只是负责皇帝内围安全的防卫部队，并不负责皇宫外围和京城的安全，即使皇帝出巡，他们也只需负责皇帝内围的，外围依然有左右监门卫、左右羽林等负责，所以百余人实际上已经足够应付了。
在回答题主的问题后，这里我再简单的介绍下“左右千牛卫”各千牛备身、备身左右、备身等的具体职责：
1、千牛备身掌“执御刀宿卫侍从”，在上朝的时候他负责带领备身在皇帝的左右跟随上殿，然后上朝时护卫在皇帝的左右。
2、备身左右掌“执御刀弓箭宿卫侍省”，他们可以携带着御刀、御弓矢和弓箭去守卫皇帝内围的安全，同时皇帝临朝时，升殿列侍。
3、备身掌“掌宿卫侍从”，负责保卫皇帝内围的安全。与千牛备身、备身不一样的是，备身能拿刀保护皇帝内围的安全，但是却不能拿御弓矢和弓箭宿卫皇帝。
同时左右千牛卫除了掌宿卫之职外，左右千牛卫还负责掌甲仗之事，“凡御仗之物二百一十有九，羽仪之物三百，自千牛以下各分而典掌之”，自千牛备身以下他们都需各自掌管相应数量的御用之物。
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