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在《三国演义》中，刘关张三兄弟的亲密感情一直是人们津津乐道的话题，自从刘备起兵以来，凡是十分重要的位置，刘备往往都会让自己的二弟和三弟来担任，这不但因为他们之间感情深厚，更因为他对关张的能力有绝对的自信。
但是在刘备战胜曹操，夺取汉中之后，他却拒绝了群臣的建议，没有选择让自己的三弟张飞来担任汉中太守，而是让魏延来担当此重任，让大多人大跌眼镜。而刘备之所以会做出这样的决定，是因为他对魏延和张飞都有很深的了解，并且深知魏延会比张飞更出色。
汉中作为蜀地的门户，既是蜀汉最重要的防守要点，也是他们东进关中的必经之路，这对于曹魏政权来说也是一个极大的威胁。刘备深知之后曹军一定会经常到汉中地区骚扰，他需要的是一个值得信赖的守将。
张飞虽然为人可靠，又有着丰富的战斗经验，是当时勇将的代表，但是张飞的一个缺陷让他很难完成独自镇守汉中的重任，那就是他对于士卒的恶劣态度。张飞作为蜀汉重臣，虽然对于士大夫们十分恭敬，但是他却不能体恤士卒，和麾下士兵的关系十分紧张。当年在小沛的时候，张飞就因为和属下不和导致城池失守，这些都是刘备知道的。
而对于汉中这样一个需要长期防守的重镇，需要保持人事安排的相对稳定，从事防守的士兵不出重大情况，是不会被轻易调动的。因此守将和士兵会有一个长时间相处的过程，如果张飞再有打骂士卒的行为，那么会让部队很难为他所用，一旦出现叛徒，和外面的曹军里应外合，那么汉中就岌岌可危了，这也是刘备不敢也不能让张飞担任汉中太守的理由。
和张飞相比，魏延的领兵用兵之法完全不同，魏延对于士兵十分重视，平日里对待他们相对和善，虽然治军严谨，但是赏罚分明，这让士兵们不会产生怨言，能够在面对敌军进攻的时候保持团结。
另一方面相较于张飞，魏延更有自己的心思，这从他对诸葛亮进军路线不满一事就能看出来。这种性格虽然在进攻的时候有不小的弊端，会干扰整体的行军节奏。但是在防守的时候，这种小心思就成为了重要的优势，在面对敌人进攻的时候，魏延能够对敌人的不同进攻方式采取相应的防守战略，这种随机应变的能力是正是魏延的特长。
而且汉中作为蜀国的第一道防线，汉中的守将必须和荆州地区的关羽一样，有极强的决断能力，这一点也是魏延的特长，他行事果敢，经常有大胆的设想，这都让他成为了最适合的汉中太守人选。
在选择汉中太守人选的时候，张飞肯定是刘备第一时间想到的，但是张飞性格中固有的缺点，让刘备不敢把这个重任交给他，而魏延的素质和汉中太守这一位置完美契合，自然成为了刘备最中意的人选。
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