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众所周知，唐朝是中国古代最强盛的王朝，鲜为人知的是，从源头上为唐王朝构建起军事支柱的人，竟然是鲜卑族的西魏权臣宇文泰。
这是因为，西魏大统(公元535-551)年间到唐朝天宝(公元742至756)年间的200多年中，曾实行过一种特殊的兵制——府兵制，而府兵制的创始人就是宇文泰。
宇文泰字黑獭，代郡武川鲜卑人，出身于北魏边镇下级军官。十八岁时，被河北人民起义首领葛荣任为部将。后转投贺拔岳，随同入关，镇压关陇起义军。
永熙三年贺拔岳死，宇文泰被诸将拥立为主帅，据关中，迎奉魏孝武帝，定都长安，建立西魏。后毒死孝武帝，另立元宝矩，以丞相、尚书令、大冢宰控制朝-政。
宇文泰执-政期问，锐意改革，多所创新，府兵制就是他所推行的重要革新措施之一。
府兵制是因设立军事组织单位“兵府”而得名。
宇文泰赖以起家的武装力量，是贺拔岳遗留给他的以武川镇兵户为骨干的军团，这一军团人数不过数千人。再加上侯莫陈悦军团中倒戈过来的李弼部队一万人，以及魏孝武帝从洛阳入关时所带宿卫禁旅“不能万人”。这三部分合起来不到三万人，这就是西魏的全部武装力量。
大统三年(537)，西魏文帝任命宇文泰为柱国大将军、都督中外诸军事，成为西魏政-权中的实际最高统帅。
为了管理这支军队，大统八年(542)三月，宇文泰成立六军，任命赵贵、李虎、李弼、于谨、独孤信、侯莫陈悦等六人为柱国大将军，实际分头统领六军。
大统十四年(548)又任命西魏宗室广陵王元欣为柱国大将军，他因“元氏赘戚，从容禁阔而已”。所以，八个柱国大将军，除宇文泰是最高统帅外，实际统兵将领是六个柱国大将军。
在每个柱国大将军之下，有二个大将军，共十二个大将军。每个大将军下，有二个开府，共二十四开府，是为二十四军。每个开府之下，又有二个仪同，共四十八个仪同。
一个仪同率领士兵一千人，一个开府率领士兵二千人，一个大将军率领士兵四千人，一个柱国大将军率领士兵八千人。六个柱国合起来共有士兵四万八千人。
这与《邺侯家传》记载西魏初期府兵“六柱国共有众不满五万”的说法大致相同。
这支军队，就是历史上所说的府兵。府兵的最大特点是兵权收归中-央，统一指挥和训练。
东汉末年以后，地主阶级的武装是分散而不统一的，地方豪强大族拥有自己的部曲私兵，和朝廷分庭抗礼。尤其在战乱之后，这种部曲私兵更加发展，中-央政-府不能控制他们。这种情况到北朝时期仍然如此。
西魏时，这种地方武装叫做乡兵。宇文泰通过建立府兵制，成功地把乡兵纳入府兵，而使之成为由中-央统一指挥的军队。
府兵制创立之初，军队的主要成员是六州鲜卑人。大统九年(543)与高欢在邙山会战失利，宇文泰的十万军队被消灭掉六万人。这次惨败，使西魏的实力大伤。
关陇地区的六州鲜卑人数本来就不多，再从鲜卑人中大量补充兵员事实上已不可能，于是宇文泰不得不从汉族方面补充兵员。
这在府兵制发展史上是一个重要演变。从此，分散的地方武装逐渐纳入朝廷的军事系统，成为皇家统一武装力量的一个组成部分。
这些地方豪强武装力量的首领，分别被冠以“都督”、“帅都督”、“大都督”等名号，成了朝廷的军官，这等于化私为公，瓦解和改造了士族的私人武装。
东汉末年以来，地方武装割据势力长期占主导地位。宇文泰完成了地主阶级武装力量的统一，这是历史上的一个进步。
后来，宇文泰又从“六户中等以上”多丁的富户中挑选身强力壮的人当兵，免除他们的租调和徭役，进一步扩大了兵源。
北周取代西魏以后，建德二年(573)“改军士为侍官，募百姓充之”。从此，均田农民开始成为府兵，兵源更加扩大，府兵制向前跨了大大的一步。原来被地方大族所控制的农民，现在直接为朝廷所掌握了。这是我国自东汉末年以来的一个大变化。
府兵制是宇文泰根据鲜卑族的部落兵制发展改革而成的。他仿照鲜卑八个部落的旧传统，设立八个柱国大将军，来比拟过去的“八部大夫”或“八部帅”，这是用鲜卑族原有的部落组织作为编制新军的一种蓝本。
同时，对于士兵和军官之问的关系，也在一定程度上保持鲜卑族旧日的氏族血缘关系。由于采用了这种氏族社会的外衣，使府兵多少带着一些过去白由民所组成的“民兵”的色彩，士兵的地位有了改善和提高。
这些府兵在有如家长的将领“抚养训导”之下，“有如子弟”，比起过去在北魏末年已经沦为“俯户”，“役同厮养”的六镇兵户来，身份是大大地提高了，从而他们的战斗力也有了很大的提高。
自宇文泰创建府兵制以来，他的后继者又不断对它进行改革完善，原来军事力量劣于东魏、北齐的西魏、北周，日益强大并压倒对手，北周时府兵也扩展到二十万众，终于消灭了北齐，统一了北方。
到隋文帝时，府兵的规模发展到五十万之众，终于消灭了南方的陈朝，统一了全中国。这支军队成了日后隋唐王朝的主要军事力量，成了隋唐王朝强盛的主要支柱。
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