马岱杀魏延受到了当时朝中大臣杨威公的指示。那时，诸葛孔明去世了。在去世前，让魏延断后。杨仪让人去试探魏文长的意图，可谁知道他一点都不想听杨仪的指令。两个人都在主上的面前说对方谋反。
魏延率先攻击杨威公。可是众人都担保杨威公。魏文长只得逃走。杨仪派遣了马岱去追杀魏文长。马岱不负使命，成功带回了魏文长的头颅。
但马岱杀魏延还有其他的版本。有人说诸葛孔明早就看出了魏文长有反骨，所以偷偷把马岱派到魏文长的身边做卧底。并告诉他，如果在他死后，魏文长没有听从他的指令，马岱就必须要杀了他。马岱之所以被诸葛孔明选为卧底，是因为他原先不是刘玄德阵营的人，那么他取得魏文长的信任比较容易。诸葛孔明很信任马岱，把一件能决定蜀国未来的事交到了他的手中。如果马岱被魏延策反，蜀国就会步入另一个局面。
在三国演义中，马岱杀魏延的经过是这样的。诸葛孔明死了。魏文长被先生料中了，不肯听杨仪这个最高指挥的命令。杨仪打开了孔明先生留下来了锦囊。向魏文长叫喊，谁能杀我。文长刚应一声，身后的马岱早已拔出了他的佩刀，准确无误地刺中了魏文长的胸口。魏文长只能演睁睁看着自己倒下。马岱干脆利落地拿回佩刀。马岱成功杀魏延让当时蜀国的局势稳定下来，避免了许多不必要的麻烦。
马岱为什么杀魏延
马岱杀魏延是因为魏文长的做法已经危害到了国家的稳定。在诸葛孔明去世后，魏延作为一个将军，不愿听从临时最高指令官的命令。反而在退军的过程中烧毁了道路，反攻了最高指令官杨威公。并且在主上的面前诬告了杨仪。
结果所有的将领都反对他。他被迫率领亲信逃亡。杨威公就派马岱杀死了魏延。马岱做事沉稳，武艺高强，是刺杀魏延的不二人选。 而且马岱去世的哥哥在军中的威信极大。由马岱出面杀死魏延，就不用担心有什么人会不服，发起兵变。马岱对蜀汉忠心耿耿，也不用担心他会被魏延策反。马岱虽然曾是曹操的兵，但他所有的家人都被曹孟德杀害了。他和兄弟二人在攻曹后经历波折才投靠了汉蜀，他不会背叛汉。杨威公对他的信任是毋庸置疑的。
后世对于马岱杀魏延褒贬不一。有人认为魏延当时具备的强大的军事才华是当时蜀汉所有将领都比不上的。魏延当时烧毁栈道 是因为不甘心屈于杨仪之下。如果诸葛孔明一开始时让魏延在他死后总揽军权， 魏延也就不会作出对蜀国军队这样不利的事情。他是被冤死的。但也有人认为马岱是奉了命令去追杀魏延，不管魏延是不是无辜的，怎么都不应该怪到马岱的身上。
马岱杀死了魏延，稳定了蜀汉政权。蜀汉没有的了害群之马，内部团结了起来，大家开始一致对外，拉开了9次讨伐中原的序幕。
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