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刘备称汉中王后，分封了五虎上将，他们分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。其中黄忠是五虎上将之末，也是一员老将了，有人认为黄忠老矣，不适合排在五虎上将之中了。他们认为五虎上将的最后一位应该是青年将领魏延。
魏延是除五虎上将之外，蜀汉的最厉害的将领了。黄忠和魏延，都是三国名将，都是蜀汉不可或缺的大将，那么他们两人的武功，到底谁高谁低呢?通过分析三国演义中相关内容，发现与这两人对比，通过这两人比较不难判断。
早在长沙郡时，黄忠是一员大将，而魏延只是一个在襄阳混不下去来到长沙的一个小将。黄忠和关羽大战三天，战成平手，不分胜负。由于黄忠为报答关羽不杀之恩，也对关羽手下留情，只射中其头盔。黄忠的做法受到长沙太守韩玄的猜忌，差点被杀了。关键时刻，魏延挺身而出，杀了韩玄，带领长沙郡军民投奔了关羽。
按理来说，魏延对黄忠有救命之恩，而黄忠又是一个德高望重的老将，两人也没什么过节，是不会有争执的。可是在平定益州之战中，魏延和黄忠纠纷不断。
话说在刘备杀了杨怀、高沛两人后，刘璋这才知道刘备是一个白眼狼。他非常后悔，错看了刘备，于是聚集文武大员，商议退兵之策。在大将黄权的建议下，刘璋派遣刘璝、冷苞、张任、邓贤四人，带领五万大军，星夜驰援雒县，抵御刘备。
刘备得知刘璋派出四将对抗自己，探听到泠苞、邓贤两人各带领两万军队离城六十里，扎下两个大寨，聚集大将们商议如何应对。刘备询问道，谁敢建头功，拿下这两个碍眼的大寨?老家黄忠一马当先，第一个回应到表示愿意去。
刘备也表示同意，下令黄忠带领本部人马前去攻打，拿下之后必有重赏。黄忠正要接令时，突然有一个小将反对道：“老将军岁数太大了，怎么能够上战场呢?还是我去吧。”这员小将正是魏延。黄忠和魏延两人因为攻打刘璋的部队发生了争执，快打起来了。
刘备心中为两人争先恐后出战感到高兴，看到两人上升到肢体冲突，于是劝解道：“我来到益州，倚杖你们两人之力，如果你们两人打起来，有个三长两短，我该怎么办。”这时，军师庞统给出主意道，你们两人一人打一个敌寨，令黄忠打冷苞寨，魏延打邓贤寨，谁先打下来，就是谁的头功。庞统为了避免黄忠和魏延在路上相争，建议主公刘备亲自带领一队人马作为后应。
庞统的担忧不是杞人忧天，黄忠和魏延两人为了夺取头功，都拼了命。黄忠下令四更造饭，五更结束，平明进兵，攻打冷苞寨。魏延暗使人打探到黄忠的起兵时间之后，将起兵时间改为二更造饭，三更起兵。
然而，在半路上，魏延想到自己只是比老将黄忠早点夺取敌寨，显不出自己的本领来，还不如先去打冷苞寨，得胜之后，再去打邓贤寨。这样下来，两处都是他魏延打下来的了，比黄忠强多了。说干就干，魏延改道去打冷苞寨。
然而，魏延却掉入了川兵的陷阱里面，中了埋伏。魏延大战冷苞，打斗到三十合时，川兵两面包围魏延军队。魏延的士兵赶了半夜路，人马力乏，自然不是川兵对手。魏延也仓皇而逃。他还没逃出五里路，遇到邓贤的军队，雪上加霜。魏延的战马突然马失前蹄，魏延从战马上摔下来。
邓贤看到机会，上来就是一挺枪，魏延只能闭眼等死。魏延闭眼等了一会儿，只听到弓弦响，没感到中枪，睁开眼看到邓贤倒撞下马。原来老将黄忠及时赶到，一箭射死邓贤，救了魏延。黄忠在救了魏延后，大战赶来的冷苞。两人大战不到十合，冷苞败北，放弃左寨，想带领手下败军，来投右寨。然而，他来到大寨外，只见寨中旗帜已经换成刘备的了，大惊失色。演义中相关描述如下：
枪未到处，弓弦响，邓贤倒撞下马。后面冷苞方欲来救，一员大将，从山坡上跃马而来，厉声大叫：“老将黄忠在此!”舞刀直取冷苞。冷苞抵敌不住，望后便走。黄忠乘势追赶，川兵大乱。黄忠一枝军，救了魏延，杀了邓贤，直赶到寨前。冷苞回马与黄忠再战。
黄忠和魏延同为蜀汉名将，到底谁更厉害，与冷苞、邓贤这两人比较，不难判断，自然是老将黄忠的武功厉害。魏延中了冷苞的埋伏，三十回合没取胜，又被邓贤夹击，走投无路，差点马革裹尸。而黄忠赶到战场后，一箭便射死了邓贤，不到十合打败冷苞。
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