公元前203年，项羽宣言要煮了刘太公，他警告刘邦说：“不想你爹死的话，就速速来降!”
刘邦很无赖地说：“当初你我结拜为异姓兄弟，我爹就是你爹，你现在若要煮了你爹，还请分我一杯羹。”
项羽大怒，当即令人把刘太公绑好，要给他煮了。项伯劝谏说：“现在谁胜谁负还不好说，你现在煮了刘邦的爹，不怕他将来用更狠的手段报复你吗?”
在当时，天下大势的走向已经很明朗了，韩信已经攻下赵国和代国，彭越攻下了梁国，项羽败局已定。
项伯的一番劝谏，让头脑发热的项羽冷静了下来，他只好放弃煮掉刘太公的想法。
这一年九月，项羽与刘邦缔结和约，双方约定以鸿沟为边界，从此停战，项羽方面为了表示诚意，送回了他们关押已久的吕雉和刘太公。
然而等项羽率军回撤的时候，刘邦反了悔，张良劝他不要放项羽活路，刘邦以为言之有理，就令军队追击项羽。
公元前202年12月，刘邦、韩信、彭越、刘贾等人共计近百万人的联军，将项羽围攻在垓下，此时楚军只有10万人左右。项羽最后带领800骑兵突围而逃，他逃到乌江时便自刎而死。
项羽死时有三十岁，他这个年龄应该有孩子。那么他兵败而死后，他的家人和宠妾们都遭到了什么下场呢?
其实虞姬死在项羽的前头，楚军被刘邦近百万大军包围在垓下时，早已经丧失了斗志。韩信又令军队中的楚人都唱楚国民歌，歌声传到了楚军的营地，楚军将士也一同合唱起来。
项羽听到四面皆是楚国，不禁潸然泪下，“难道刘邦已经拿下了楚国吗?”。他回到自己的军帐，招来虞姬令她为自己弹琴，项羽应着琴声慷慨激昂、眼泪横流地唱起楚歌：
“力拔山兮气盖世。时不利兮骓不逝。
骓不逝兮可奈何!虞兮虞兮奈若何!”
军帐中的人听到歌声无不泣不成声。
项羽的《垓下歌》所表达的意思很明确：自己快要战败了，自己快要死了，到时候该拿虞姬怎么办啊?
虞姬听懂了君王的意思，当即拔剑自刎。
项羽死后，他的后人及家人下场如何呢?《史记·项羽本纪》很隐晦地说明了他族人的下场。
诸项氏枝属，汉王皆不诛。
这句话的意思是：项氏别的枝属，刘邦都开大恩不加以诛杀。从这句话可以得知，项羽那一脉的人，应该都被刘邦铲除了。
救了刘邦和他老爹刘太公一命的项伯，当然是刘氏的大功臣，项羽死后，他被刘邦封为射阳侯。项氏其他的有功之人有三个，被封为桃侯、平皋侯、玄武侯。项氏共计有四人被封侯，且被刘邦赐姓，他们都从项氏改成了刘氏。
项羽死后，楚地全都向刘邦投降，唯有鲁国依然要为项羽坚守，刘邦于是率领全天下的军队兵临城下(可能有百余万)，要把这里屠得一干二净。
然而鲁国人望着城下汇聚的百万大军，丝毫不惊慌，他们要守节死义，他们不畏惧死亡，之害怕不能为自己的项王保持忠心。
于是鲁国人都在城楼上悠闲地弹琴、唱歌，他们要让刘邦明白，自己完全不畏惧生死，自己视死如归。
刘邦见到这种情形十分感动，他虽然一直看不起儒生，骂他们是腐乳，他虽然见到儒生就要脱下他们的帽子往里面撒尿。但是哪个君王不欣赏忠义之人呢?刘邦将鲁国人如此忠义，决心放他们一马，令人将项羽的头颅快马加鞭地护送过来，然后举着项羽的头颅令鲁国人投降。
鲁国人确定自己的君王已经死了，才打开城门投降。
如果没有鲁国人的坚守，项羽恐怕死后得不到这种荣耀：刘邦令人以鲁公的礼仪将项羽安葬在穀城，亲自为他奔丧，在灵位前大哭一番后才肯离去。
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