其实玄武门之变发生之后，总共有两波救驾的军队!
第一波来救驾的是太子李建成和齐王李元吉的宫府兵，领头的是太子的死党冯立薛万彻。
李世民带领长孙无忌、尉迟敬德、侯君集等人发动玄武门之变，太子李建成被当场射死，齐王李元吉身中流矢，逃了没多远，被尉迟敬德赶上杀死。
然后，李建成东宫和李元吉齐王府的兵马就来了，带头的是冯立和薛万彻，带领二千军队屯扎在了玄武门外，不但如此，冯立薛万彻他们竟然还把玄武门的屯营将军敬君弘杀了。
当时秦王李世民手里的兵马并不多，但是秦王阵营并没有乱，因为太子和齐王已死，他们大势已去，李世民让尉迟敬德出示李建成和李元吉的人头，东宫和齐府的人马一看，嗯，主子死了，大势已去， 反正也杀了个把人，就当给太子齐王报过仇了，另外他们又不敢把李世民怎么样，于是冯立带着大部分人都散去了。
薛万彻原本想带人攻击秦王府，一看太子齐王的人头，也带领手下逃入了深山。不过后来他又归顺了唐太宗。
这第一波人主要是太子和齐王的人，为的是救太子李建成和齐王李元吉的驾。
第二波，南衙兵和北门兵。
这波人才是重中之重，因为南衙兵和北门兵是禁军，不听李世民的，也不怕李世民，所以李世民没敢自己去见李渊，而是让尉迟敬德去的。
而且尉迟敬德是穿着盔甲持着长矛去见李渊的，为什么呢?
南衙北门兵马，及二宫左右，犹相拒战，敬德奏请降手敕，令诸军兵并授秦王处分，于是内外遂定。
原来是要尉迟敬德胁迫李渊交出禁军的军权，所谓“令诸军兵并授秦王处分”是也!
要说南衙兵和北门兵，必须先简略的讲一讲唐朝初年的军事制度。
也就是在全国各个州府，划出一块地方，专门屯兵和练兵，这些兵平时种地种田，国家一旦有战事，朝廷征召，就得拿起武器应征入伍。
这种专门的军事区域，称作折冲府，最多的时候，唐朝有六百多个折冲府。这些折冲府分为上中下三等，每府人数约为1000-4000人不等，而且每个府都要轮流去京城守卫京师一年。
这六百多个折冲府，大概有三百多个分布在唐朝的京畿附近，也就是关中地区。
那么一旦打仗，这些府兵由谁来统领呢?就是下面要讲的十六卫。
在中央，唐朝建立的是卫兵制。
在唐朝京畿附近，也就是关中地区，共有十六个卫。分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫。
其中后四卫，左右监门卫掌管长安城诸门禁卫，左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝侍从、仪卫。这四卫算是都城禁军，其他十二卫是京畿拱卫禁军，并且平时一旦有战事，都是由其他十二卫带领下面折冲府的兵去打仗。
因为十六卫官署在皇宫之南，所以史称“南衙府兵”。而一般意义上说的南衙兵则主要是指左右监门卫、左右千牛卫这四卫，因为这四卫负责长安城的安全，所以南衙兵也叫南衙禁军。
《神探狄仁杰》里，李元芳就是千牛卫大将军。
咱们前面不是说过，折冲府有三百多分布在京畿附近，另外地方的折冲府，每年也有一部分要来京师卫戍，所以，包括下面的府兵，都由这十二卫统领，每卫平均大概有军队25000-40000人。
因此，虽然秦王李世民夺取了玄武门，可是还有左右监门卫、左右千牛卫等四卫的南衙禁军掌握在唐高祖李渊的手里，由于这四卫不统率下面的府兵，人数比其他的十二卫少的多，据说合起来仍有四千多军马。
除了南衙兵这四卫，则还有皇帝亲自掌握的皇宫禁军，即北门左右屯营，史称北门兵。前面那个被薛万彻干掉的屯营将军，就有可能是北门屯营将领。
北门屯营本来是南衙的下属机构，但是它是直接负责皇宫宫禁安全的，守卫的是皇宫北门玄武门，是禁军中的禁军，所以由皇帝亲自掌握，因此实际上是皇宫的禁军。
这两个营，怎么也得有几千兵马吧。
北门左右屯营到唐玄宗时发展成了北门四军，即左右羽林军、左右龙武军，各有兵马1.5万左右。史称北衙禁军。
通俗地讲，南衙军即护卫长安城的禁军，北门军即护卫皇宫的禁军。
在唐太宗李世民和他的属下拿下玄武门之后，其实还有南衙兵和北门兵这些禁军他们没有搞定。太子李建成和齐王李元吉是杀了，可是李渊手里还有这些禁军。
所以李世民没敢亲自去见李渊，而是让尉迟敬德去，目的就是胁迫李渊交出这些禁军的兵权，因为“南衙北门兵马，犹相拒战”。
南衙北门的兵犹在拒战，当然是在护驾。
然而到了这一步，李渊也没办法了，只好承认李世民夺权成功，于是召见了李世民。
结果“世民跪而吮上乳”，没羞没臊。更加惊人的是李渊“体有三乳”。一家子都是奇葩。
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