窦氏，母亲是北周襄阳长公主，父亲是大将军窦毅，舅舅是北周武帝宇文邕。
窦氏一出生便引起了不小的轰动，因为她从娘胎里出来就“发垂过颈”。刚生下的婴儿竟然长着齐肩长发，在当时被认为是天生异相，家人不知道这预示着福还是祸，更不知道是该喜还是该忧，只觉得这个孩子必然会与众不同。
三岁时，窦氏已经长发及脚，垂到了地上。不仅长得可爱，而且异常聪慧，教她读书，很快就能背诵。武帝见这个外甥女着实让人疼爱，便把她接到宫中抚养，请名师教她学习，窦氏常常可以过目不忘。
武帝为灭掉北齐向突厥求婚，突厥木杆可汗将女儿阿史那氏嫁给了他。起初武帝对阿史那氏十分宠爱，将其立为皇后，后来又担心过分宠爱阿史那氏，万一她与突厥里应外合，后果不堪设想，便逐渐疏远了阿史那氏。小小年纪的窦氏因为住在宫中，对舅舅与阿史那氏之间夫妻感情失和的事情有所了解，为此感到不安，觉得长久下去不利于国家。私下里对武帝说：“舅舅，正是因为我们国家内忧外患，才联合北方强大的突厥。而皇后是突厥的公主，你这样对她，不仅不能联合突厥，恐怕还会影响与突厥的关系。为了国家大局着想，你应该改变对待皇后的态度。”武帝听后十分惊讶，认为这个六七岁年纪的外甥女见识不凡，立即接纳了她的进谏，从此对皇后阿史那氏态度大为转变。
581年，隋文帝取代北周，建立隋朝。窦氏大哭着对家人说：“可恨我不是男儿身，眼睁睁看着舅舅家的江山被人篡夺，却无力挽救。”窦毅与襄阳长公主连忙捂住她的嘴，说：“女儿啊，我们知道你是个有志向的人，可是这种话不能说，会招致灭族大祸的!”
窦氏到了婚配的年纪，窦毅对妻子襄阳长公主说：“我们的女儿天生异相，而且见识不凡，不能随随便便将她许配给平庸的人。"经过认真思考之后，决定采取“比武招亲”的方式，为女儿选择一个优秀的夫婿。
到了那一天，听说美丽聪慧的窦氏要招亲，来了许多求婚的人。不过真刀真枪地比试实在太过暴力，便以射箭来较量，让人在一面屏风上画了两只孔雀，并暗自决定能够射中孔雀眼睛的人就选为夫婿。先后有数十人上前试射，却没有射中孔雀眼睛的。直到最后一个人上场，只见他连发两箭，各射中了一只孔雀眼睛。众人都啧啧称赞，窦毅也欣喜万分，暗呼天意，当场将女儿许配给他。此人名叫李渊，便是后来的唐朝开国皇帝。
窦氏与李渊成婚之后，夫唱妇随，十分恩爱。除了照顾丈夫外，还要面对一个令人头疼的婆婆。婆婆独孤氏由于寡居多年，年老多病，性格孤僻古怪，让人难以接近，儿媳妇们不愿意服侍她，一个个都托病躲避。每次生病时，只有窦氏始终陪伴在侧，衣不解带，昼夜侍奉，有时候连续一个月都是如此，从无倦色。独孤氏对这个儿媳，甚是喜爱。
窦氏从小生长在皇宫，喜读史书，熟谙政治斗争的残酷，时常给李渊很多仕途上的建议。隋炀帝时，李渊对养马情有独钟，养了不少上等的好马。窦氏觉得丈夫这样做会惹祸上身，就郑重其事地劝说李渊，不要把好马留在家中，应该及早献给皇帝，以免引起皇帝的猜忌。李渊不以为然，没把妻子的忠告当回事。结果没过多久，李渊就因为马的事情遭到了炀帝打击。通过此事之后，李渊开始韬光养晦，给炀帝献了很多鹰犬良马，以讨好炀帝。回想起窦氏当初的劝言，李渊长吁短叹地对子女们说：“哎!如果我早听了你们母亲的话，哪里会落到今天这么被动的地步。”
隋朝大业年间，窦氏去世，终年四十五岁。618年，李渊建立唐朝，追封窦氏为皇后。直至退位，李渊也没有再册立过皇后。
窦氏为李渊生了李建成、李世民、李玄霸、李元吉四个儿子，还有女儿平阳公主，都是出类拔萃的人物，其中的李世民是历史上著名的皇帝。
多年以后的一天，李世民路过武功庆善宫(李渊旧宅)，感慨万千的对身边的大臣说：”我就是在这个地方出生的，现在我的母亲已经离我而去，养育之恩我今生今世也无法报答了。”说完放声大哭，群臣也被感动得落泪。
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