马岱是马超的从弟。所谓从弟就是共曾祖父而不共父，又年幼于己的同辈男性。
也就是说马岱是马超叔伯家的孩子。马超的父亲马腾在史书和演义中都没有记载是否有兄弟。不过晋朝文学家孙盛著作的《蜀世谱》有这样一段文字：
马超从弟岱，字伯瞻，腾兄翼之子也。父翼入许为北军中候，后还凉州，凉州乱，将亲族数十西入。岱弟抗，随翼西入，或至西海。
也就是说马腾实际上是有个哥哥的，马腾的哥哥叫马翼，马翼有两个儿子，长子马岱，次子马抗。马翼和弟弟马腾一样也是在朝中当官，官职是北军中候，后来又回了凉州。凉州大乱后，马翼带着次子马抗和一些亲族跑到西边避祸，最远都走到了里海。
不过很多史学家对孙盛这个记载并不认可，对马腾是否有亲兄弟存疑。如果马超和马岱二人的父亲不是亲兄弟关系，那么按照从弟的概念，至少也是堂兄弟。
凉州之乱后，马岱就跟随马超投靠了汉中的张鲁。马超在张鲁处不得志，后又投靠了刘备。
因为马家就剩下了他们两个(马翼下落不明，跑太远了)，兄弟俩感情很好。马超病故前还写信托刘备照顾马岱。
臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深讬陛下，馀无复言。
诸葛亮执政期间，马岱参与了讨伐孟获，也参与过诸葛亮的六次北伐，(毕竟能力不及兄长马超)表现中规中矩。
蜀国大将魏延也确实是马岱所杀。不过呢杀魏延的原因演义和史书是不一样的。
演义中诸葛亮临终前安排马岱潜伏在魏延身边，一旦魏延有反意，让他伺机除掉魏延。
又唤马岱入帐，附耳低言，授以密计;嘱曰：“我死之后，汝可依计行之。”岱领计而出。
一声未毕，脑后一人厉声而应曰：“吾敢杀汝!”手起刀落，斩魏延于马下。众皆骇然。斩魏延者，乃马岱也。原来孔明临终之时，授马岱以密计，只待魏延喊叫时，便出其不意斩之。
史书和演义有很大的出入，史书中诸葛亮并没有安排马岱除掉魏延，马岱杀魏延完全是杨仪授意。
延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：「庸奴!复能作恶不?」遂夷延三族。
魏延的军队被喝令解散后，魏延带着儿子逃去汉中，杨仪派遣马岱追杀。也就是说马岱杀魏延完全是杨仪授意。
由于《三国志》中并没有马岱单独的传记，此事之后再无马岱的记载，演义中马岱因为杀魏延的功劳，受到了很高的封赏。
遂加杨仪为中军师。马岱有讨逆之功，即以魏延之爵爵之。
杀魏延的事件之后，就再没有了马岱的消息。三国志虽然没了马岱的消息，不代表着其他史书也没有，其中《晋书》就提到了一件事：
蜀将马岱入寇，帝遣将军牛金击之，斩千余级。
诸葛亮死后蜀国几年内都很消停，即使发动战争也是蒋琬、费祎和姜维这样的人主持，但奇怪的是这次居然是马岱主动发起的。《三国志》没有记载这件事情，说明规模应该不会太大。那么马岱为何要主动攻击魏国呢?
这件事很可能和马岱斩杀魏延的事情有关。杨仪和魏延不和，朝廷虽然最终选择站在杨仪一边，但并没有授意马岱去杀魏延。马岱之所以这么积极，很可能他的想法和杨仪一样，认为杨仪肯定能接诸葛亮的班，杀魏延是马岱在表决心、纳投名状。可以想象一旦杨仪接班诸葛亮，马岱的地位必定水涨船高。
但是很可惜，接班的并不是杨仪而是蒋琬，甚至第二接班人诸葛亮都想好了是费祎，根本没杨仪什么事情。诸葛亮让杨仪带队也只不过是让他负责把军队带回去而已，杨仪和马岱都想多了。
杨仪回朝后只得了一个军师将军的职位，事后也因不满和出言不逊被贬为了庶人。
杨仪遭了殃，站错队的马岱状况可想而知。《晋书》记载的这场边境冲突很可能是马岱想改善自己的状况所作出的玩命一博。他想在军事上立点功劳，以挽救一下自己岌岌可危的政治生涯，可惜被牛金击败了。虽然《晋书》并没有说马岱是否在这场战斗中被杀，没交代应该还活着。
站错队前账和善做主张私自出兵导致兵败后账，他的结果想必也好不到哪去，不死估计也得严重边缘化。
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