在中国历史上，不仅在世家大族还是国与国之间，古人为了稳固联盟以及换取和平，通常会结成政治姻亲。最为世人所熟知的就是西汉的王昭君以及唐朝的文成公主，她们为了国家利益，牺牲了自己，为社会的发展作出重大的进步。
在汉武帝时期，也有一位公主，为了稳固汉朝边疆的稳定，也走上了和亲的道路。这位公主就是解忧公主，解忧公主本该有一个幸福的生活，祖上是刘邦的四弟刘交，后来被封为楚王。等楚王传到了刘戊的时候(也就是解忧公主祖父)，各诸侯与中央的矛盾越来越大，想要获取各大利益的刘戊就跟吴王一起发动了七王之乱。七王之乱被平定，刘戊也被处死，这位解忧公主就成了罪臣之女，生活过得很不乐观。
汉武帝一直在跟匈奴死磕，秉承着敌人的敌人就是自己的朋友的信念，汉武帝就跟匈奴右侧的乌孙国结盟，并且把罪臣江都王刘建的女儿刘细君封为公主嫁给了乌孙的国王。刘细君在这片陌生的土地上，为两国的合盟积极做着贡献，也许是不喜欢这样的生活，不久就抑郁而终。
刘细君去世了，和亲还得继续，于是，汉武帝就找到了解忧公主，汉武帝赐名字为刘解忧，封为公主，远嫁乌孙国。解忧就是在这样的情况下，代替刘细君继续稳固两国的关系进而嫁给了军须靡。在乌孙国，解忧公主积极地学习乌孙的语言，了解当地的风土人情，并且一直传播着大汉的文化。
解忧公主嫁给军须靡没有几年，军须靡就去世了。军须靡死的时候，因为儿子泥靡尚小，传位给堂弟翁归靡。按照乌孙国的规矩，解忧公主就嫁给了翁归靡。解忧公主跟翁归靡这段感情还算不错，他们有过5个子女，以后都曾在乌孙的历史舞台上发生过影响。
在翁归靡统治时期，因为解忧公主的影响，乌孙国彻底归顺汉朝，并且多次粉碎了匈奴的入侵，成为大汉朝在西域不可忽视的力量。
后来，翁归靡也去世了，他的儿子没有继承乌孙的王位，而是由军须靡的儿子泥靡当上了新一任的国王，而解忧公主按照规矩嫁给了泥靡。泥靡跟解忧公主的关系不够融洽，并且在他的统治下，乌孙国跟汉朝的关系也比较紧张，为了完成自己的使命，解忧公主联合他人设了一场“鸿门宴”，意图除去泥靡，不过没有成功。
后来在汉朝的干预下，乌孙发生内乱，最终解忧长子成为当地最大的王，两年后长子病故，软弱的孙子继位，乌孙国看解忧公主的孙子软弱无能，大部分势力都选择归附匈奴公主所生之子，也就是乌就屠的统治范围之下。
而年逾花甲的解忧公主，觉得自己的使命已经完成，于是上书汉宣帝，说“年老思故乡，愿得骸骨归汉地”，汉帝允诺，刘解忧携孙回朝。归国后两年，解忧公主就在大汉的土地上与世长辞了。这位年少参与和亲，年老返乡的公主，为了国家，为了大义，作出了巨大的牺牲，而又有几人记得她的努力呢?
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