薛万彻是唐朝著名的战将，父薛世雄是隋末时期的左御卫大将军，可说是将门之后。在隋末农民起义中，他跟着自己的哥哥投靠了李渊，为唐朝的建立立下了大功。
在派系上看，他属于李建成幕府的人，在玄武门之变中他曾率东宫兵马力战，不过由于李建成被杀，他只好逃走。不过李世民是爱惜人才的，为此屡次遣使招谕，他这才复出。
而这之后薛万彻平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功，可见其能力还是有的，他不仅因功升任左卫将军，还娶了唐太宗李世民的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。
从关系上看，薛万彻和李唐有着千丝万缕的联系，那么他为何却走上了造反之路呢?
早在李世民在位期间，薛万彻就暴露除了自己很大的问题，尤其是在从征高句丽后，立下大功的他班师回朝，按道理应该论功行赏了，结果他却被人给告了。
告他什么呢?高他恃才傲物，盛气凌人。唐太宗对他说：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”说完便将出书信烧毁。
可见，太宗对他还是认可的，在他眼里，这也不是什么不可饶恕的罪过。不过没多久薛万彻的副将、右卫将军裴行方暗中告他对朝廷有怨言。
当时朝中很多大臣建议将他治罪，李世民没有办法只好将他免官，流放到了偏远地带，后来找了个事由才让其回来。
公元652年(永徽三年)，薛万彻入朝，与房玄龄之子房遗爱关系密切，在两人的谈话中他又一次表示了对朝廷的抱怨，而且说：“今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动。”
房遗爱是中书令房玄龄的第二子。还是驸马，娶了高阳公主。不过他却受到了高阳公主的影响，最终走上了造反之路。
薛万彻就是牵涉其中以至于最终被杀。关于这场谋反，牵涉众多人员，不仅有武将，还有老李家的人。
根上还在于高阳公主胡作非为，骄傲专横，因此失宠，房遗爱也被贬了。心里失落感很重的他们便联合了一群人准备谋反，结果不知怎么走漏了风声，传到了唐高宗李治的耳中，大发雷霆，将他们全都治罪，薛万彻也因此杀死。
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