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明朝初期，虽然朱元璋把蒙古人打退了，不过蒙古大军的实力并没有被削弱。与此同时，北元余党的势力在不断壮大。为了完全消灭北方余孽，朱元璋在十多年里发动了8次大规模战争—北伐。当时北元的政权被动摇了，后来蒙古族分裂成三大部落，分别是鞑靼、瓦剌、兀良哈。不过他们还是具有很强的实力，经常骚扰明朝周边。后来朱棣把首都迁到北京以后，想要过着安稳的日子，于是打算把北方的边患给处理掉，因此发动了5次北伐战争。
永乐8年2月，朱棣第1次进行北伐，当时跟随他的是一位翰林检讨金幼孜，主要记录皇帝的衣食住行和朝廷军政的大事。然后就进行汇总成“征北录”，这就是关于成祖北伐的相关资料。
朱棣此次经历并不像是在打仗，貌似在游山玩水，观赏风景。在北伐的路上，抓过野马、兔子、黄羊之类动物。当时金幼孜把朱棣的谈话给记录下来了，主要是讲一些风景的话题，并没有说道关于军事上面的事情。而且当时是5月份，草原上的水草长得非常茂盛，路上都没有看到蒙古士兵。等到5月8日的时候，才收到了军事情报，那就是胡骑都指挥使抓获了1人，接着次日抓获了很多胡寇和动物。
后来，明朝北伐军队看到的都是一些零散的土匪，不需要很多兵力就会打得他们落花流水。到了6月9日，才看到一支整齐的蒙古军队。当时朱棣自己指挥作战，很快就将这一支小队给击败了，俘获了很多人，还有残余兵力被明朝大军追赶到十余里，这就是朱棣第1次北伐取得胜利的最大战役。等到7月份的时候，朱棣已经成功完成了第1次北伐，然后就班师回到京城。
永乐12年，朱棣第二次发动北伐，主要目标就是瓦剌和兀良哈。跟第1次北伐相比，这次北伐的战绩非常显赫。当时在乌兰巴托周边击败了瓦剌军队，杀掉了几百人，不过并没有追赶逃跑的瓦剌军。等到战争结束之后，朱棣决定班师回到京城了。
朱棣经过了这2次北伐，动用了50多万的兵力，几百万的民兵。由于路线比较长，需要更多的军粮和补给，给朝廷财政造成了很大的负担。因此，明朝各方面的消耗非常大，比如：建故宫、修建武当、安抚诸番、郑和下西洋，再加上朱棣北伐，导致4部尚书(户、礼、兵、工)联合抗议北伐。当朱棣遭到他们的反对之后非常生气，后来把他们杀的杀，抓的抓，仍然强制性进行北上讨伐。
永乐20年，朱棣身负很大的压力，毅然发动了第3次北伐战争，发誓要彻底消灭蒙古大军。但是这次北伐的结果并没有前2次那么好，当时朱棣率领几十万明朝大军，进攻呼伦贝尔，鞑靼统领阿鲁台带着部队进行撤离了，导致朱棣并没有看到敌军的踪迹。当时为了给朝廷大臣们一个合理的解释，当时“北征录”里面只是含糊其辞的给掩盖掉了，实际表明这趟朱棣并没有任何收获。
永乐21年和22年，朱棣发动第4次、第5次北伐战争，阿鲁台故伎重演，在明朝军队赶到军营之前，就已经把部队给安全撤离了，导致明君再次扑了空。当时朱棣赶到非常气愤，只好把生擒的蒙古酋长当成鞑靼王子，封他为“忠勇王”。以此作为他们被降服的证明，只有这样做，朱棣才能给朝廷大臣们一个合理的说法。在最后一次北伐战争中，朱棣仍然落空了，就连解释的说法都没有，从开始到最后空无一人，情急之下，朱棣只好班师回到京城，经过榆木川的时候，因病去世。
朱棣5次北伐，战果寥寥无几，2次空手而归，耗资巨大，就连外族部落的首领一次都没有抓到过，当时俘获了几百名战俘而已。不过后来，在朱元璋的第6次北伐当中，就生擒了蒙古王子、王妃等3000人。如此看来，两位皇帝的北伐战争，具有天壤之别。25年后，瓦剌人重振旗鼓，在土木堡打败50万的明朝大军，当时明英宗成为了战俘，死了很多大将，从而削弱了武将的实力，在位的明朝皇帝无奈只好靠着内廷制度制约文官，后来才埋下了灭国的根源。
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