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刘备用信任与诚意包容忠贞不渝的部下。与他结义的不仅有生死之交的关羽、张飞，还有诸葛亮、赵云(赵子龙)等人。他们也都真心为刘备卖命。刘备尊重赵云，高度评价了赵云。刘备视赵云为兄弟，一生从来都没有怀疑过他。长坂坡之战刘备大败，在混战中，受重伤的糜芳跑回来告发赵云已背叛刘军向曹操投降。但刘备立即斩钉截铁痛斥糜芳说：“子龙的心就像钢铁般坚硬，过去我困难的时候，用富贵生活都没能动摇他，如此赵云怎能背叛我呢?不要怀疑他。”
虽然亲信坚持说赵云背叛了主公，但刘备相信赵云是忠诚的。果然没过多久，赵云带着年少的阿斗回来了。赵云单枪匹马、怀里抱着阿斗，一路斩杀曹操多名将帅，平安归来。当赵云转交阿斗时，刘备把阿斗扔到地上说：“因为这孩子，我险些失去了一名将帅啊!”赵云赶忙抱起阿斗感动地流泪说：“赵云为国家赴汤蹈火也无法报答您对我的恩情啊!”
正因为刘备平时对赵云不薄，信任他，所以赵云把一生都献给了刘备作为感恩。刘备死后赵云也继续辅佐刘禅，为蜀国在战场上献出了生命。如果说刘备扔阿斗的故事展现了他对部下的忠与爱，徐州被吕布夺走时，他表现出的平和与包容态度更是令人感叹。当时张飞醉酒失守徐州，还丢了两位夫人。当张飞带着残军10余人出现在刘备面前禀报徐州陷落的消息时，人们都大惊失色。但刘备只叹了几句说：“足以，怎能得到的都是喜事，失去的都是担忧呢?”
当得知刘备两位夫人被俘虏时，关羽抱怨张飞说：“你当初不是说要守城吗?受兄长嘱托守城，丢了城不说，夫人却还落在了吕布手里，这怎是好啊?”张飞无地自容不知如何是好，拔起身上的剑想要自杀。看此情景刘备赶忙夺走剑扔到地上。“兄弟如手足，妻子如衣裳。衣服掉了可以修补，手足砍了怎能复原啊?我们三兄弟，桃园结义，发誓不求同年同月同日生，但求同年同月同日死。怎么能因为这个事情让你先走呢?徐州本不是我的，夫人虽然在吕布手里，但料想他不会乱来，想办法就可以救出来。我怎能因为一次的失误轻易杀掉我的弟弟呢?”
说完刘备大声痛哭。张飞、关羽等其他人感动地掉下了眼泪。刘备如此爱护自己的部下，用博大的胸怀宽容对待他人的失误，别人怎能不死心塌地追随他，又怎能不把自己宝贵的生命交给刘备呢?笔者认为，联系刘备待人接物的一贯风格，此时的哭应当是刘备发自肺腑的，真实情感的表达。对于有志于天下的英雄或者枭雄而言，人才的价值是超乎一切的。张飞在刘备集团中的地位和作用无人可以取代，也正是刘备对张飞的宽容，才令张飞能够始终追随刘备，成为刘备的左膀右臂。
建安五年(200)，关羽兵败为曹操所擒。曹操为了让猛将关羽降服，拜其为偏将军，礼之甚厚。关羽说告诉说客张辽，“我很明白曹公待我很好，但我也受到刘备将军的厚恩，誓以共死，不可背之。”关羽要张辽明明白白地告诉曹操，“我终究不会留下，等报答曹公后，就离开他。”随后，关羽封金挂印，还过五关斩六将，出走的故事极为富于传奇性。
历史的真实是，曹操听说关羽执意要在报答后，前去投奔刘备，也为关羽的言行感动。他下令“各为其主，不要追击关羽”，关羽顺利地抵达荆州，继续追随刘备。过关斩将的故事，不过是罗贯中在《三国演义》的妙笔生花而已。关羽之所以对刘备如此忠心、追随，是刘备自与他恩如兄弟以来，始终以宽仁、爱护、信任待之，从而获得了关羽的誓死效忠。换言之，关羽的忠义形象，也得益于刘备的道德理念和患难之交的兄弟情义。其中，这反映了中国古代悠久文化的理想和合理性。
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