在看清宫剧的时候一些士兵身上穿着的衣服胸前都有这一个兵字，或者是勇字，有的人会误以为是一回事。为什么都是清兵，有的身上写着“兵”，有的身上写着“勇”呢?难不成是清兵军服换款式了?
兵，是清代军队的正规军，包括八旗兵和绿营兵。清军在入关以前，主要依靠由旗人编组的旗兵的力量，兼以蒙八旗、汉八旗。1644年入关定鼎中原后，为了弥补八旗兵员之不足，又建立了由汉族人组成的兵。这种军队以绿旗为标志，故称绿营，简称营兵。八旗兵大部分用来拱卫北京，小部分驻防全国某些要地;绿营兵则遍布全国各地，常备人数在六十万左右。
努尔哈赤靠着十三副遗甲起兵，有点匪盗做大的意思。开始当然没有兵制，就用女真人打猎的办法。部队最基本的建制叫牛录，几个牛录合成一固山。固山就是“旗”的意思。万历29年，努尔哈赤做大了，开始整顿兵制。开始只设了四个旗，后来越来兵越多，到万历43年，就变成八旗了。这就是八旗兵的由来。
八旗兵最大的特点就是全民皆兵。平常都是老百姓，要打仗了，抄起武器跟着自己的“旗”就上战场了。在当时，这种制度让八旗的战力绝对彪悍，如果人数相当对面厮杀，明军完全不是对手。
八旗兵入关后，只用了十多年的时间，就从一支虎狼之师堕落成毫无战斗力的浪荡子弟。到“三藩之乱”时，八旗已无力镇压，只有依靠绿营了。乾隆末年，绿营军中盛行吸食鸦片，也如八旗一样逐渐腐朽。这两种军队虽然有区别，但都是清朝的正规军，其驻防、兵额、饷银等都有规定，不经过朝廷是不能随便更易的，也就是所谓“经制兵”。
“勇”则不同。勇又叫“乡”，是由于军事的需要而临时召募的军队，以补八旗、绿绿营之不足。战事完了即解散，不属于国家正式编制的军队。乡勇始建立于1787年，清将福康安去台湾镇压林爽文起义。他的军队屡遭失败，遂采取“以土著破土著”的方法，广募“乡勇以厚兵威”，终于镇压了林爽文起义。
后来又是李自成又是瘟疫什么的，满人就入了关了，建立了大清。这一看，国家太大了，人口也太多，靠这点八旗人马实在不够看的。于是就把汉人当兵的都编在一起，就有了第九旗，绿旗。但一般不叫绿旗，叫绿营。需要注意的是，绿营兵除了几个大头目，一般都是汉人，但八旗兵却不都是满人，有蒙古八旗和汉八旗之说，就是八旗内满蒙汉都有。
但是满人虽然捡了个江山，但心里却犯嘀咕。因为汉人太多了，也比他们办法多。所以清初的时候最重要的就是防止汉人造反。这样一来就不敢重用汉军绿营。
勇的大量出现，是在清朝中后期，随着起义活动的增加，率属于王朝直接指挥的八旗和绿营兵，已经不堪重负，战力也是江河日下。各种地方团练，民兵组织被武装起来，闲时老百姓，战时成士兵，最为鼎盛是在太平天国运动时期，曾国藩的湘军，李鸿章的淮军，都是属于勇，这个时候勇才是国家的常备力量。兵和勇最大的区别在于，兵是中央直属部队，听从中央朝廷的命令，而勇只听命与自己的上司，和唐朝是的藩镇是很像的
到了清朝后期，草寇越玩越大，大到太平天国那么大。这时候八旗兵已经彻底废了，绿营也懒散惯了。没想到曾国藩团练的“勇”倒是成精了。于是朝廷又看见救命稻草了，将乡勇改为练勇，这下有编制给粮饷了，变成正规军了。再到后来，曾国藩的“湘军”、李鸿章的“淮军”其实都是“勇”，慢慢地他们不但正规了，还变成主力了。
从此“勇”代替了“兵”，绿营虽仍存在，但已无多大作用，“勇”字军队成为国家的正规军，即“经制兵，直到袁世凯天津小站操练新军，“勇”字军才逐渐消失。
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