朱棣的皇位是通过发动靖难之役，从侄儿朱允炆手中夺过来的。其实在发动靖难之役前，朱棣曾犹豫过，那他犹豫什么呢?下面趣历史小编为大家带来详细的文章介绍。
毕竟他只是一个藩王，不是朱元璋钦点的皇位继承人。他如果想坐上皇位，就要推翻朱允炆，但这是大逆不道的。不管朱棣以什么名义起兵，都很难得到民间的支持，一旦暴露出他的野心，民间反而还会反对他，没有民心，不能成事。
但实则朱棣内心，又十分想要起兵，因为他实在太想要这个皇位了。加上朱允炆削藩，自己又是极大的目标，与其任人宰割，倒不如放手一搏。所以说，朱棣十分犹豫。
不过，姚广孝用两个字，最终就说服了朱棣。
说起这个姚广孝，他只是一个和尚，不过是个有学问的和尚。当初朱元璋称帝，就在全国挑选通晓儒学的和尚，让他们到礼部参与考试，只要通过考试，就可以被授予官职。
姚广孝其实表现优秀，可朱元璋并没有赐他官职，而是让他回去了。后来马皇后去世，朱元璋以“为马皇后诵经荐福”为由，又将姚广孝这些和尚召集起来，随即派往各封地，姚广孝就去了朱棣的封地北平。
朱元璋派和尚去封地的目的，表面上是为马皇后诵经荐福，但实际上，他是希望这些高僧，可以影响到藩王们，让他们安分守己。谁知姚广孝去到北平后，一下就得到朱棣的赏识，而他不仅没劝朱棣安分守己，还撺掇其起兵造反。
前面我们已经说过，朱棣不管以什么名义起兵，都不容易得到民间支持。于是姚广孝还给他找了个理由，就是“清君侧”。这个理由，就是利用朱元璋制定的祖训中提及的：“如朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命，或领正兵讨平。”
如此一来，朱棣不是进京夺位的，而是去铲除奸臣，保护皇帝的，自然就能得到大家的支持。至于进京之后，就算朱棣篡位，但那时大局已定，大家不想臣服也不行了。
除了起兵的理由之外，姚广孝还为朱棣制定了一系列进攻计划。他认为以朱棣藩王的实力，对抗中央还是有难度的，所以必须速战速决。如果要一城一池打到南京城，最终吃亏的只会是朱棣。于是他建议，放弃城池的争夺，理应直奔南京城而去。
后来，朱棣听取了姚广孝的建议，最终顺利打进南京城，坐上了皇位。可以说在坚定了起兵的心之后，朱棣后来再没有犹豫过，而是坚持选择相信姚广孝。那么姚广孝到底说了什么，才说服朱棣起兵呢?
原来，当时朱棣将内心的担忧，告诉了姚广孝，就是说担心民间会不支持自己。结果姚广孝回答他：“臣知天道，何论民心。”
就是其中的“天道”二字，令朱棣下定了决心。因为姚广孝在说完之后，还向朱棣举荐了相士袁珙、卜者金忠，他们“证实”了天道之说，让朱棣相信自己是“天命所归”。因此，朱棣便没有了顾虑，也就决心起兵了。
紧接着，姚广孝将自己一系列计划，讲给朱棣听。朱棣一听恍然大悟，才明白原来姚广孝什么都给他想好了。加上这些计划，完全说到了朱棣心坎上，朱棣就更加没什么好担心的了。
由此可见，朱棣发动靖难之役，到最终能够坐上皇位，姚广孝确实功不可没。也难怪朱棣称帝后，对姚广孝十分器重，之后又让他辅佐太子朱高炽，并教导皇长孙朱瞻基。永乐十六年，姚广孝病逝，朱棣追赠其为推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，谥恭靖。
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