公元201年，刘备第一次听说诸葛亮这个名字。当时他和曹操撕破了脸，不得不前往荆州投靠刘表，就是在这个时候，司马徽向他提起了被称为“卧龙”的诸葛亮。六年后，深受刘备器重的谋士徐庶，再一次向他推荐了诸葛亮。当时，刘备正面临兴复汉室前路茫茫的重重困局，求贤若渴的他当即就去拜访了诸葛亮。
那一天，在上门第三次的时候，刘备终于进入了那间茅屋。就是在这里，这对被历史称为“圣君贤臣”的君臣第一次见面，一个虚心求教，一个知无不言、言无不尽。这件朴素甚至稍显破败的茅屋里，两个心怀大志的人一起共商天下大事。就此，有“卧龙”之才的诸葛亮正式出山，辅佐刘备。
但是众所周知，刘备无权无势，在各方势力中可谓是最差的那一个，有大才的诸葛亮为何不选择诸如曹操这样的巨头呢?刘备的魅力又在哪里呢?
三顾茅庐，共商天下
公元207年，徐庶向刘备推荐诸葛亮，说，“此人可就见，不可屈致也，将军宜枉驾顾之。”按理说刘备虽比不上曹操袁绍之流，但大小也是个人物，要找个有才之人也不是什么大事，一般不需要主公亲自前往，诸葛亮这架子却摆得如此大，不像是要投奔于人的。
好在刘备这人向来是最仁德不过的，又求贤若渴，甘于礼贤下士。于是，他便亲自带着人去诸葛亮的住处，求取这位贤士。不过，刘备前后跑了两次都是无功而返，直到第三次，才见到了诸葛亮的人。而当他与诸葛亮交心长谈后，他明白，这一趟没有白费。
诸葛亮，“琅邪阳都人”，少有大才，父母早忘，后隐居在隆中，不慕荣华，不求富贵。与他交好之人，如博陵郡的崔州平、颍川郡的徐庶徐元直等人都知道他才比管仲、乐毅，超出常人许多，不是泛泛之辈。
一首《隆中对》，道尽天下局势不说，还深刻地分析了刘备相较于其它势力的优劣，并且还提出了相应的计策，为后来蜀汉政权的建立做了宏观性的蓝图指导。而诸葛亮的话确实说到了刘备的心坎上，刘备也看出诸葛亮是个值得托付和信赖之人，于是，二人就此结盟，共同成就了一桩君臣之谊的美谈。
刘备会选择诸葛亮，这个不难理解，毕竟诸葛亮的才智令人折服，但是，诸葛亮为何会选择刘备这样一个“一穷二白”的主公呢?
择主刘备
首先咱们先想一个很简单的道理，两个人要结盟，做同一件事，有两种情况。第一，两人意见不合，其中一人并没有发自内心地想做这件事，是被另一人以金钱、权势诱惑或是以亲人等胁迫。第二种情况就是，二人意见相同，都想把这件事做成，自然而然地结为同盟，同心同力。而诸葛亮和刘备就属于后者。
刘备作为汉室远亲，面临天下大乱的情形，他想做的事，自然是铲除奸佞，兴复汉室。那诸葛亮呢?他为什么会想要兴复汉室呢?
原因也很简单，主要是诸葛亮本人是个深受儒家思想影响，意欲护卫正统的人。
据《三国志》记载，诸葛亮常常以管仲、乐毅自比，以他们为人生的榜样。而管仲、乐毅都是儒家的传统人物，诸葛亮自然也是深受儒家文化影响的。而他又是“汉司隶校尉诸葛丰”的后代，他的父亲诸葛珪也担任过太山的郡丞，都是为汉室效劳的。故而，汉末天下大乱以后，汉室衰微，他便希望为兴复汉室出一份力。
根据这个要求，身为皇族又一心为匡扶汉室而奋斗的刘备就是最好的人选了。毕竟，在诸葛亮看来，曹操“挟天子以令诸侯”，明显就是个意图篡位的。而孙权一方呢，安于江东，并没有想要一统天下的宏图大志。
除此之外，咱们试想一下，若是找到一个目标一致的人，但这人却是个顽固不化的，是个不听取他人意见的，还是个残暴之人，那合作起来能有什么好处，恐怕不仅事办不成，还反倒惹得一身腥。所以，投靠的这个人必须得是个仁德之辈，是个心怀天下，心胸宽广的贤明之人。
而刘备也满足这个条件，他的仁德那可是出了名的。想当初，刘表去世，他的次子刘琮继承了荆州。这个时候，曹操南下，要攻打荆州的消息传到了这里。刘琮一听，居然想都没想直接就投降了。而荆州的百姓们也知道这样一个州牧是不堪托付的，正好当时刘备要躲避曹操离开荆州，于是，大批的百姓自发地跟随刘备一同离开。
俗话说，群众的眼神是雪亮的。从百姓们的行为中，咱们就可以看出，刘备平日里定然是个仁德之人。而当时刘备都已自身难保了，却没有舍弃这些百姓，反而是一路好好护送。由此可见，刘备这样的人，若是成了天子，定然是爱民如子的，是个可以跟随的主公。
不仅如此，从刘备三顾茅庐，不辞辛劳，没有怨言的行为中，我们也能看出，他是一个礼贤下士而又谦卑的人，必定不会不听取有才之人的建议，固执己见。
综合以上原因，诸葛亮选择刘备自然就再正常不过了。而事实证明他的选择也没有错，后来蜀汉政权的建立，刘备对他无人能及的信任，都表明选择刘备是正确的。尤其是刘备临终托孤的那一番话，情真意切不说，那句“君可取而代之”，确实没有几个人能够说出口。
诸葛亮与刘备的君臣佳话，确实值得被传颂千年。
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