东汉末年，群雄逐鹿中原，经过多年的战争，最终形成了曹魏、蜀汉、东吴三足鼎立的局面。刘备本是中山靖王之后，家道衰落，靠编席为生，遇到关羽、张飞、诸葛亮等杰出人才辅佐后，刘备借荆州、定益州，称帝建国。曹操占天时，孙权占地利，刘备胜在人和。刘备以仁义闻名天下，礼贤下士、求贤若渴，遍收天下人才。但是，刘备一生依然错过了四大将领，其中一人的综合能力甚至在五虎上将之上，成为一方诸侯。第一人：陈登
陈登原来是徐州牧陶谦的部下，陶谦去世后，陈登拥护刘备占领徐州，遗憾的是刘备随后被吕布赶走，吕布占领了徐州。陈登的利用反间破坏吕布与袁术的关系，曹操攻打徐州时，陈登再次发挥反间计的威力，协助曹操占领徐州，吕布被杀，刘备投靠曹操。
陈登不仅具有军事头脑，地方行政管理能力也非常强。陈登与刘备关系极好，如果陈登不是37岁就早早病死，一定会成为刘备阵中的杰出人才。
第二人：田豫
田豫本是公孙瓒部下，公孙瓒败后，刘备诚心邀请田豫加入自己阵中，田豫以照顾年老体弱的母亲为由辞去刘备，投靠曹操。
田豫投靠曹操以后，常年镇守曹魏北疆，追随曹操北征乌桓、斩骨进、破轲比能，战功赫赫。曹丕攻打东吴时，田豫在成山斩杀周贺，在新城击败孙权。田豫官至太中大夫，封长乐亭侯。
第三人：牵招
牵招年少时就与刘备相识，成为知己好友。牵招初从袁绍，后归曹操，成为曹操的北疆大臣。牵招和田豫一样，对于曹操北部边境稳定、击溃鲜卑立下了大功劳。第四人：太史慈
太史慈，字子义，弓马熟练，箭法精良。太史慈曾为救孔融而单骑突围向刘备求援，因此与刘备结识。太史慈因为种种原因，最终没有能够为刘备效力，与张飞一战只是原因之一。太史慈的伯乐是孙策，在孙策手下，太史慈倍受重用，助其扫荡江东。孙权继位后，太史慈管理东吴南方。论能力，太史慈的军事、行政管理能力甚至在刘备五虎上将之上，太史慈有成为一方诸侯的能力。
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