刘备和诸葛亮关系密切。两个人经常一起吃饭、休息，可以看出他们关系还是不错，可以说他们是古代君臣的典范。
白帝城托孤的时候，更对诸葛亮说：若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。”刘备对诸葛亮十分信任，可信任归信任，但他也要为自己儿子安排后路，一方面为震慑诸葛亮，另方面也为测试诸葛亮，但诸葛亮是个聪明人，不可能上当。
蜀汉中唯一可托孤之人
夷陵之败后，刘备身体日渐衰落，便将诸葛亮、刘禅叫来白帝城，安排后事。
诸葛亮来后第一时间便和刘备见面，刘备先对自己不听劝出兵一事承担责任，接着又对诸葛亮说：若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。”
刘备本就是收买人心高手，他这句话有两个意思，一方面告知诸葛亮你要全力辅助刘禅，还有方面就是为了观察诸葛亮是否有不臣之心，一旦有异心，刘备就会要埋伏的五百刀斧手除掉诸葛亮。
诸葛亮见刘备如此信任自己，他如若没一些表态，必然有负刘备请他出山之恩，还有就是，刘备和诸葛亮长时间相处下来，他对诸葛亮已十分了解，他认为蜀汉之中能担任第一辅臣之人只诸葛亮。诸葛亮本是忠义之人，将刘禅和江山交给诸葛亮，他能安心。
人之将死，其言也善，刘备临终前这句话，一方面看出他信任诸葛亮，还有就是他要为诸葛亮背上沉重道德枷锁，这样方可确保他能全心辅助刘禅。
刘备深知蜀汉不能一人独大，他安排李严，就是防止诸葛亮独揽大权。那时候，蜀汉人才凋零，李严算个有能力之人，这个时候，刘备提拔李严，算是合理范围。
诸葛亮的反应
诸葛亮本就是治世之才，他在听到刘备君自取之四个字，下的立马跪下来，并告知刘备自己必然全心辅助蜀汉。
他之所以跪下来，一方面他感谢刘备知遇之恩，他为刘备知遇之恩必然全心辅助蜀汉，确保能完成刘备宏图大愿，还有一方面，诸葛亮本就对权利十分看重，刘备在此人生最后时刻将大权交给他，看出对他绝对信任，诸葛亮无以为报自能跪下并哭泣，以感谢刘备知遇之恩。
刘备为益州之主，一席话完全对诸葛亮能取代刘禅有法理基础，可诸葛亮并未这样做，这要人敬佩。一生为蜀汉鞠躬尽瘁死而后已，得到千古美名，他的精神值得我们学习。
综合所述：
人之将死，其言也善，刘备之所以说出这句话就是真心流露，他知道，只有诸葛亮能确保蜀汉这艘船不沉，他放心交权诸葛亮，并且安排好一切，诸葛亮也不负刘备厚望，一生为蜀汉兢兢业业，对得起刘备、蜀汉。
刘备为君，诸葛亮为臣，这对君臣，是古代君臣典范，不该有其他误解。
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