军事思想
吴起的军事思想主要集中于《吴子兵法》。在《吴子兵法》中，吴起主张把政治和军事结合起来，对内修明文德，对外做好战备，两者必须并重，不可偏废。 在政治、军事并重的前提下，吴起更重视政治教化， 用道、义、礼、仁治理军队和民众。 吴起还从战争起因上将战争分为义兵、强兵、刚兵、暴兵、逆兵等不同性质，主张对战争要采取慎重的态度，反对穷兵黩武。
个人著作
《汉书·艺文志》兵家权谋论著中记载吴起著有《吴起》48篇。现存《吴子兵法》仅有六篇，包括图国、料敌、治兵、论将、应变、励士这些篇目。
《吴子兵法》在中国古代军事典籍中占有重要地位，后世将《吴子兵法》与《孙子兵法》合称为《孙吴兵法》，北宋时期将《吴子兵法》列入《武经七书》中。
人物评价
李悝：起贪而好色，然用兵司马穰苴不能过也。
临武君：夫兵之所贵者，势利也;所上者，变轴攻夺也。善用之者，奄忽焉莫知所从出，孙吴用之，无敌于天下。
鲁仲连：食人炊骨，士无反北之心，是孙膑、吴起之兵也。
范雎：吴起事悼王，使死不害公，谗不蔽忠，言不取苟合，行不取苟容，行义不图毁誉，必有伯主强国，不辞祸凶。
蔡泽：吴起为楚悼罢无能，废无用，损不急之官。塞私门之请，壹楚国之俗，南攻杨越，北并陈、蔡，破横散从，使驰说之士无所开其口。
韩非：楚不用吴起而削乱。
尉缭子：有提十万之众而天下莫当者谁?曰桓公也。有提七万之众而天下莫当者谁?曰“吴起”也。有提三万之众而天下莫当者谁?曰武子也。
《吴子·图国》：与诸侯大战七十六，全胜六十四，余则钧解。辟土四面，拓地千里，皆起之功也。
贾谊：吴起、孙膑、带佗、倪良、王廖、田忌、廉颇、赵奢之伦制其兵。
司马迁：①世俗所称师旅，皆道孙子十三篇，吴起兵法，世多有，故弗论，论其行事所施设者。语曰：“能行之者未必能言，能言之者未必能行。”孙子筹策庞涓明矣，然不能蚤救患於被刑。吴起说武侯以形势不如德，然行之於楚，以刻暴少恩亡其躯。悲夫!②非信廉仁勇不能传兵论剑，与道同符，内可以治身，外可以应变，君子比德焉。
刘向：卒至苏秦、商鞅、孙膑、吴起、李斯之徒以亡其身，而诸侯及秦用之，亦灭其国。
班固：当时吴有孙武，齐有孙膑，魏有吴起，秦有商鞅，皆擒敌立胜，垂著篇籍。②彼孙、吴者，上势利而贵变诈;施于暴乱昏嫚之国，君臣有间，上下离心，政谋不良，故可变而诈也、急城杀人盈城，争地杀人满野。孙、吴、商、白之徒，皆身诛戮于前，而国灭亡于后。报应之势，各以类至，其道然矣。
曹操：吴起贪将，杀妻自信，散金求官，母死不归，然在魏，秦人不敢东向，在楚则三晋不敢南谋。
葛洪：孙吴韩白，用兵之圣也。
司马贞：吴起相魏，西河称贤;惨礉事楚，死后留权。
张说：光乘积学而善谋，求之古人，吴起、韩信敌也。
白居易：昔有吴起者，母殁丧不临。嗟哉斯徒辈，其心不如禽。
唐彦谦：贪名笑吴起，说国叹苏秦。
《旧唐书》：凡言将者，以孙、吴、韩、白为首。
《幼学琼林》：孙膑吴起，将略堪夸;穰苴尉缭，兵机莫测。
曾巩：战国之游士则不然。不知道之可信，而乐于说之易合。其设心，注意，偷为一切之计而已。故论诈之便而讳其败，言战之善而蔽其患。其相率而为之者，莫不有利焉，而不胜其害也;有得焉，而不胜其失也。卒至苏秦、商鞅、孙膑、吴起、李斯之徒，以亡其身;而诸侯及秦用之者，亦灭其国。其为世之大祸明矣;而俗犹莫之寤也。
张预：孙子曰：“视卒如爱子，故可与之俱死。”起与士分劳苦。又曰：“辅周则国必强。”起守西河而秦兵不敢东乡是也。
徐钧：兵书司马足齐名，盟母戕妻亦骇闻。
于石：吴起为鲁将，杀妻殊不仁。乐羊伐中山，食子太无情。
陈元靓：兵尽其法，士尽其力，西河建功，魏侯守国，旡以恃险，弗如在德，致君一言，干戈乃息。
李贽：吴起用之魏则魏强，用之楚而楚伯。
黄道周：吴子忍人，怒诛笑谤。母死不归，杀妻求将。曾子薄之，鲁君疑放。然而用兵，穰苴不让。甘苦与同，士卒乐仗。守魏西河，秦畏东向。在德一言，圣贤度量。魏人忌之，去为楚相。北并南平，功在人上。惜犯贵宗，终令身丧。
丁耀亢：吴起，名将也。在德不在险之一言，亦似闻道者欤?急功名而杀其妻，何残贼乎!
黄彭年：同甘苦，问疾病，卒伍和睦，上下一心，宽也，吴起近之。
郑观应：古之所谓将才者，曰儒将、曰大将、曰才将、曰战将。……孙膑、吴起、白起、耿弇、杨素、慕容绍宗、李光弼、马燧等，才将也。
后世地位
唐朝开元十九年(731年)，唐玄宗为表彰并祭祀历代名将所设置武庙，它以周朝开国丞相、军师吕尚(即姜子牙)为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之，“燕王昌国君乐毅”便是其中之一，同时代被列入“武庙十哲”的只有乐毅、白起而已。 及至宋代宣和五年(1123年)，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括吴起。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，吴起亦位列其中。
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