1947年至1948年间，毛泽东同苏联共产党中央委员会之间就其访苏问题多次交换过意见。毛泽东从来没有到过莫斯科，但苏联对毛泽东的邀请还在1947年6月就已经送达他本人，并表示愿意接待他共同讨论中国革命问题，以及军事胜利后中国共产党将要遇到的课题，其中包括中苏关系等问题。后来，因路途甚远、联络困难，毛泽东的健康欠佳，中国革命军队的战事情况复杂化，以及其他的原因，毛泽东出访的日期一拖再拖。
1948年底，中国共产党的军事行动迅速发展，形势大好，一些决定性的战役在华北展开。形势的发展对中国共产党越来越有利。毛泽东曾表示，如果在1947年他并不急于去莫斯科，那么现在，到1948年，形势变化了，他想尽快到莫斯科去。有许多事要在那里讨论，一些问题要请教，另一些则是涉及尽可能争取援助的事……应该达成协议，让我们的政治方针与苏联完全一致。毛泽东再次要求苏共同意他出访莫斯科。
1949年1月14日，在苏联共产党中央委员会政治局会议上，讨论如何就毛泽东来访时间给他复信时，斯大林认为毛泽东此时前来未必合适，因为以苏联的定义，毛泽东当时是游击战的领导人，虽然他的出行是秘密安排的，但是关于他的出国之事却瞒不住，恐怕走漏风声。西方无疑会就他的出行做文章，说他访问莫斯科为的是向苏联共产党请示，而他本人则会被称作莫斯科的代理人。这会伤害中国共产党的威信，帝国主义和蒋介石集团会趁机大肆鼓噪反对中国共产党。况且，不久即可成立一个由毛泽东领导的正式革命政府。届时他就能公开以中国政府首脑的身份出行，同邻国谈判，而不必秘密行动了。这相反会提高中国革命政府的威望和信誉，并且具有重大的国际意义。
为了防止美国和西方国家谴责苏联插手中国内政，维护其国际利益，苏共中央一再推迟对毛泽东赴苏是否成熟的问题进行讨论，但斯大林决定派苏联共产党中央委员会政治局的一名委员——米高扬到中国，这样既解决了对中国革命的关心和帮助，又不至于引起国际上的责难。
毛泽东则对苏共中央回答说，他决定暂时推迟莫斯科之行，中共中央和他本人欢迎苏共派一名政治局委员到中国，同时表示希望该委员在1月底2月初成行，不到哈尔滨，而到毛的驻地西柏坡。
1949年1月26日，米高扬乘飞机来中国，1月30日到达，在中国一直待到1949年2月8日。在此期间，中苏两党就中国革命的前景和两党两国的未来关系问题做了深入的探讨，也为新中国成立前刘少奇成功访问苏联做好了准备。
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