第一战：公元前１２９年，匈奴兴兵南下，前锋直指上谷。汉武帝果断地任命卫青为车骑将军，令其率军迎击匈奴。自此，卫青开始了他的戎马生涯。汉武帝这次用兵，分派四路出击。四路将领各率一万骑兵，其中一路由车骑将军卫青率军直出上谷。卫青首次出征，就直捣龙城（匈奴祭扫天地祖先的地方），斩首七百多人，取得胜利。另外三路，两路失败，一路无功而还。汉武帝看到只有卫青胜利而归，非常赏识，加封其为关内侯。
第二战：汉朝对匈奴的反击，使得匈奴的进犯更加猖狂了。公元前１２８年的秋天，匈奴骑兵大举南下，先攻破辽西，杀死了辽西太守，又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。汉武帝派匈奴人敬畏的飞将军李广镇守右北平（今辽宁省凌源西南），匈奴兵则避开李广，而从雁门关入塞，进攻汉朝北部边郡。汉武帝又派卫青出征，卫青率三万骑兵，长驱而进，赶往前线。卫青本人身先士卒，兵士们更是奋勇争先，斩杀、俘获敌人数千名，匈奴大败而逃。
第三战：公元前１２７年，匈奴贵族集结大量兵力，进攻上谷、渔阳。武帝决定避实击虚，派卫青率大军进攻久为匈奴盘踞的河南地（黄河河套地区）。这是西汉对匈奴的第一次大战役。汉军活捉敌兵数千人，夺取牲畜一百多万头，完全控制了河套地区。卫青立下大功，被封为长平侯，食邑三千八百户。
第四战：匈奴贵族不甘心在河南地的失败，一心想把朔方重新夺回去，所以在几年内多次出兵，但都被汉军挡了回去。公元前１２４年春，汉武帝命卫青率三万骑兵从高阙出发，派苏建、李沮、公孙贺、李蔡率兵从朔方出发，派李息、张次公率兵由右北平出发，袭击匈奴。这次总兵力有十几万人。匈奴右贤王认为汉军离得很远，一时不可能来到，就放松了警惕。卫青率大军急行军六七百里，趁着黑夜包围了右贤王的营帐。这时，右贤王正在帐中拥着美妾，畅饮美酒，忽听帐外杀声震天，火光遍野，右贤王惊慌失措，带了几百壮骑，突出重围，落荒而逃。汉军大获全胜，收兵回朝。
第五战：经过几次打击，匈奴依然猖獗，多次进入代地，攻雁门，劫掠定襄（今内蒙古和林格尔）、上郡（今陕西绥德县东南）。公元前１２３年２月，汉武帝又命卫青攻打匈奴，以公孙敖为中将军、公孙贺为左将军、赵信为前将军、苏建为右将军、李广为后将军、李沮为强弩将军，分领六路大军，统归大将军卫青指挥，浩浩荡荡，从定襄出发，北进数百里，歼灭匈奴军数千名。
第六战：为了彻底击溃匈奴主力，汉武帝集中全国的财力、物力，准备发动对匈奴的第三次大战役。大将军卫青麾下，强将济济：李广为前将军、公孙贺为左将军、赵食其为右将军、曹襄为后将军。卫青考虑到前将军李广年纪已高，就没让他担任先锋，而是与右将军赵食其两军合并，从右翼进行包抄。卫青自己率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面进兵，直插匈奴单于驻地。卫青大军北行一千多里，跨过大沙漠，与严阵以待的匈奴军遭遇，喊杀声惊天动地。伊稚斜单于眼看大势已去便突围逃走，卫青发觉后马上派出轻骑兵追击。匈奴兵不见了单于，军心大乱，四散逃命。
第七战：卫青率大军乘夜挺进。天亮时，汉军已追出二百多里，虽然没有找到单于的踪迹，却斩杀并俘虏匈奴官兵一万九千多人。这次战役，汉军打垮了匈奴的主力，使匈奴元气大伤。从此以后，匈奴逐渐向西北迁徙，出现了“漠南无王庭”，匈奴对汉朝的军事威胁基本上解除了。卫青率军与匈奴作战，屡立战功，所得封邑总共有一万六千三百户，虽然战功显赫，权倾朝野，但从不结党干预政事。公元前１０６年，大司马大将军卫青去世，汉武帝命人在自己的茂陵东边特地为卫青修建了一座像庐山（匈奴境内的一座山）的坟墓，以象征卫青一生的赫赫战功。
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