郑武公娶了申国国君的女儿武姜为妻，武姜生了两个儿子，老大是后来的庄公，老二叫共叔段，由于庄公出生的时候是脚先出来的，武姜对这个难产的儿子异常反感，所以取名寤生。武姜喜欢幼子共叔段，一心要立幼子为太子，多次吹武公的枕边风，武公说，废长立幼是祸乱的根本，郑国是周朝的宰辅，怎么能自取灭亡呢？姜氏看立幼子无望便为其请求封地，武公也没有答应。公元前744年，郑武公去世，太子寤生登基，姜氏又向郑庄公提出将制地作为共叔段的封邑，庄公以制地险要，东虢国国君死在那里为由推脱。姜氏又要求将京地封给共叔段，庄公只好答应。
共叔段认为，自己有母后撑腰，庄公拿他也没办法，逐渐地其占领都城取代庄公的野心越发地坚定起来，也正是这种野心葬送了自己也葬送了他的儿子。共叔段看到自己兵强马壮时机成熟，于是征调了步兵和战车，修整了盔甲和武器，并与母亲姜氏密谋，姜氏作为内应，约定偷袭国都。庄公打探到太叔叛乱的计划和日期，他说：现在是出击的最好时机了。于是作了周密的安排和部署，庄公御驾亲征，派公子吕率领二百辆战车一万五千名甲士提前进攻京地，京地的百姓本来就厌恶太叔，看到庄公的部队来了倒戈一击去攻打太叔，太叔带着亲兵逃到鄢地，公元前722年5月23日，将太叔段极其儿子赶出郑国。姜氏听说太叔段如丧家犬一样逃出郑国，后来又传来太叔自杀的消息，就与庄公大吵大闹，庄公一气之下将姜氏放逐到一个叫城颖的小地方，并向姜氏发誓说：不到黄泉，不再和你相见。
颖考叔是有名的大孝子，他当时正在地方官任上，听说庄公将自己的母亲幽禁起来，认为庄公的做法有违孝道，于是带着礼物进献，庄公留他吃饭，席间庄公看到颖考叔将肉放在一边不吃就问他缘故，颖考叔回答：小人家中尚有八十岁老母，小人的食物都让老母亲先吃，可是却没有尝过君王赐予的肉羹，我要将肉羹带回去给母亲。庄公对颖考叔大加赞赏并羡慕地说：你有老母孝敬，而我虽有老母却无法尽孝道。颖考叔故装不知问道：小人冒昧问一下，君王说的是什么意思？庄公就把前因后果说了一遍，并流露出后悔的意思，他说，幽禁母亲其实并非自己本意。颖考叔说：若是君王想见母亲也很容易，臣下有一个办法，保证不让你食言还能见到太夫人，庄公喜出望外请求赐教，颖考叔说：挖地道啊，地道可以挖深一些，出水了不就是黄泉吗。庄公大腿一拍，这事就由你来办吧，要人给人，要钱给钱。
颖考叔带着民夫日夜兼程换着班的挖掘，不知道郑国都城新政离城颖有多远，也不知道挖了多久，反正一年后母子俩在秘密地道内相见了，这真是历史上绝无仅有的一次见面，其见面的场景也是绝无仅有的另一番景象，毕竟血浓于水，见面的一刻母子俩相拥而泣，从此冰释前嫌。见到母亲的那一刻，庄公因此唱到：“大隧之中，其乐也融融。”姜氏也附和到：“大隧之外，其乐也泄泄。”其实，郑庄公根本就没有原谅母亲，只不过是做个样子给百姓看。他老妈只不过是从一个小房子转移到了一个大房子立，继续被关禁闭。而腹黑男郑庄公则赢得了孝顺的美名！
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