清代帝王吸取了前朝的历史经验教训，非常重视皇子的教育。因此清朝多数皇子精通经史、策论、诗词歌赋与书画等，并善于骑射。
清统一中国后，皇族教育在制度上更加完善、正规。康熙在位的时候，诸皇子分居读书，到了雍正初年，为了便于皇子的读书，就在宫中设立尚书房，道光以后统称上书房。上书房坐落在今故宫内干清门的左侧，上书房之所以设在这里是为了“近在禁御，以便上稽察也”。雍正帝还亲笔题写了“立身以至诚为本，读书以名理为先 ”的楹联悬挂其内;乾隆帝对上书房也十分重视，他给上书房题的楹联是：“念终始典于学，于缉熙单厥心。”
与前朝相比，清代皇子读书入学年龄早、学习时间长、规矩严、课程多。通常，皇帝选择学问、品德最好的大臣教皇子读书。
清朝规定，皇子6岁(虚岁)开始读书，皇子读书的时间为“卯入申出”，也就是早晨5点至下午3点，共计10个小时。皇帝选定良辰吉日为皇子开学，由于皇子地位尊贵，皇子和师傅互相行礼时，双方用长揖代替跪拜。上书房的规矩极严，皇子读书要正襟危坐;夏天不许摇扇子;午饭时候，侍卫送上饭来，老师先吃，皇子们在另一旁吃，吃完不休息，继续功课。上书房只有元旦、端阳、中秋、万寿(皇上的生日)、自寿(自己的生日)这几天放假，一共5天，除夕也不放假。
皇子们学习的内容包括满、蒙、汉等语言文字以及《四书》、《五经》等儒家经典。为了取得良好的教育成果，每个皇子都配有汉人师傅，人数多少不定，总管教学事务的称“总师傅”。学习儒家经典的方法是：师傅读一句，皇子读一句，如此反复诵读百遍后，与前几天所学内容合起来再读百遍，周而复始不间断。康熙皇帝自己回忆说，他五岁开始读书从不间断，累得咳血，仍然坚持。每日老师给指定这一段要念120遍，之后再背诵一段新的内容，直至把《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》完全背下来。
由于清朝是“马上得天下”，因此对皇子、皇孙的骑射武功的训练也十分重视。每天下午3点半左右皇子们放学后，吃过晚饭，还得上一节“军事体育课”——骑马射箭，这部分教习师傅从满、蒙贵族中挑选，名为“谙达”。“谙达”又分为“外谙达”与“内谙达”：教弓箭、骑射的称“外谙达”，每位皇子配有5名，为其管理鞍马、弓箭;教满、蒙语文的为“内谙达”，一般有3人，他们轮流值班。再有，每个皇子还配有几名负责茶食等事的书童，这些书童，从八旗大员子弟中挑选，亦轮流值班，每天两人。
皇帝、皇子对上书房的师傅非常尊重。雍正帝命皇子们对总师傅张廷玉、鄂尔泰行拜见礼、作揖，张、鄂二人“立受之”。乾隆帝对上书房的师傅们也十分尊重。福建漳浦人蔡新入翰林院后，任总师傅30余年，“诸皇子皆敬惮之”。他退休后，乾隆帝对他很照顾，并多次将自己的诗文寄给他。嘉庆帝对他也很尊重，在他90岁生日时特赐匾额，亲笔题书“绿野恒春”四字。
清人赵翼在《檐曝杂记》中曾有生动的描述：“本朝家法之严，即皇子读书一事，已迥绝千古。余内直时，届早班之期，率以五鼓入，时都院百官未有至者，唯内府苏拉往来。黑暗中残睡未醒，时复依柱假寐，然已隐隐望见有白纱灯一点入隆宗门，则皇子进书房也。吾辈穷措大专恃读书为衣食者，尚不能早起，而天家金玉之体乃日日如是。既入书房，作诗文，每日皆有程课，未刻毕，则有满洲师傅教国书、习国语及骑射等等，薄暮始休。然者文学安得不深?武事安得不娴熟?宜乎皇子孙不惟诗文书画无不擅其妙，而上下千古成败理乱已了然于胸中。”
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