楚德湖战役(德语：Schlacht auf dem Peipussee;俄语：битва на Чудском озере, bitva na Chudskom ozere)又称冰湖战役(俄语：Ледовое побоище, Ledovoye poboish'ye;德语：Schlacht auf dem Eise;爱沙尼亚语：Jäälahing;拉脱维亚语：Ledus kauja)，是诺夫哥罗德共和国与条顿骑士团利沃尼亚支系在1242年4月5日于楚德湖上爆发的战役。这场战役中北方十字军惨败。这些十字军不是在圣地与穆斯林战斗，而是要与波罗的海沿岸的异教徒和东边的东正教徒作战。这次战败也结束了十字军下个世纪征战东正教的诺夫哥罗德共和国和俄罗斯其他地区的计划。
王公亚历山大和诺夫哥罗德的所有部队在湖附近、在乌兹曼、在渡鸦石附近整队;日耳曼人和爱沙尼亚人冲向他们，就像插在他们身上的楔子一样驱赶他们。日耳曼人和爱沙尼亚人伤亡也很大……双方在一方追击另一方时，于距楚德湖西北岸7俄里的地方展开交战。无数的爱沙尼亚人和2400名日耳曼人落入水中，他们用他们的双手俘获了50人，并且将这些人带到诺夫哥罗德那里(俄罗斯人)拥有很多弓手，战役以对国王兵员(丹麦人)的无畏攻击开始。弟兄(指骑士团)的旗帜随后在弓手的中间飘扬，宝剑听起来是将头盔斩碎。双方的很多人在草地上战死。随后骑士团的军队被完全包围，因为俄军兵力太多，达德意志骑士的60倍。弟兄们英勇杀敌，但他们还是战死了。一些从多尔帕特来的人逃离战场，他们逃走是为了躲避灾难。20位弟兄战死而6位弟兄被俘。
冰湖战役被视为极为重要的战役，尤其对俄罗斯史学家更是如此。十字军的失败让他们不能重新攻占普斯科夫，这可是他们东路十字军的关键。诺夫哥罗德成功保卫了东正教，德意志十字军未能再对东方构成威胁。亚历山大在1574年被俄罗斯东正教会升格为圣人。
楚德湖大捷具有历史意义，它遏止了德意志侵略者为征服罗斯领土并使其殖民化而进行侵犯，在许多年内保障了罗斯领土西部边境的安全。1243年，立窝尼亚骑士团求和。双方以交换战俘和骑士团不再继续东侵为条件缔结了和约。在冰上激战影响下，立陶宛和北方沿海地区各族人民反对十字军骑士的斗争进一步得到加强。亚历山大·涅夫斯基去世后被俄国教会尊奉为圣人，俄罗斯人民一直没有忘记这位卓越的统帅。在卫国战争期间，苏联政府颂命令设立以亚历山大的姓名命名的勋章，以奖励那些战功卓著的军官。
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