从朱元璋投奔郭子兴，回乡募兵，把发小徐达招致麾下起，徐达就与朱元璋是生死与共。
郭子兴和孙德崖不和，郭子兴抓住孙德崖，而孙部关押了郭子兴的上门女婿朱元璋。徐达铤而走险至孙部，要求代替，化解矛盾，救出朱元璋。
后来，朱元璋率部渡江，攻打采石矶和太平府，图谋南京，徐达与常遇春二人冲锋陷阵，勇冠三军，擒元将陈茔先，收服蕲人康茂才义军。此后，徐达、汤和、常遇春为统军元帅，分兵作战。徐达过关斩将，名震天下，是朱元璋集团名副其实的第一大将。
朱元璋占据应天后，北有元军，东有张士诚，西有陈友谅、徐寿辉等，南是方国珍、陈友定等。朱元璋处于四面包围之中，审时度势，决定先灭陈友谅，再除张士诚。
为了迅速稳妥地解决两大强敌，朱元璋把这个任务交给了最信任的徐达。
徐达麾兵进攻，历经数月苦斗，最后在鄱阳湖一役战，全歼陈友谅的60万大军。紧接着，徐达率师东征，内外夹击，大破张士诚军，在平江城逼得张士诚两次悬梁自缢。
元至正二十七年十一月，朱元璋命左丞相、信国公徐达为征虏大将军，常遇春为副，率领25万大军进行北伐。
“是时称名将，必推达、遇春。两人才勇相类，皆太祖所倚重。遇春剽疾敢深入，而达尤长于策略。遇春下城邑不能无诛僇,达所至不扰,即获壮士与谍,结以恩义,俾为己用。由此多乐附大将军者。至是，太祖谕诸将御军持重有纪律，战胜攻取得为将之体者，莫如大将军达。”(《明史·徐达传》)
洪武元年七月，徐达攻克通州，进逼大都。元顺帝闻讯，率领妻儿子孙及太监、宫女，连夜从建德门向着居庸关逃去，逃往上都。八月二日，徐达大军占领大都，元朝灭亡。
朱元璋在南京称帝时，徐达正在前线对残元进行血战。朱元璋“以达为右丞相。册立皇太子，以达兼太子少傅”。徐达常年征战在外，右丞相、太子少傅都是挂职。但不论如何，都可见朱元璋对徐达的重视。
朱元璋把徐达喻为“万里长城”，说：“虏平蛮，功贯古今人第一;出将入相，才兼文武世无双。”
徐达也不负带头大哥朱元璋的厚望，覆灭元朝后，继续征讨北元，打得元大将王保保、张思道、库库、爱猷识礼达腊等落荒而逃。直至洪武十四年正月，元太尉乃儿不花等犯永平。徐达奉命与汤和、傅友德率军讨伐，使之不敌而逃。电视剧《郑和下西洋》的第一幕，就是表现此战，朱棣收服乃儿不花，但主要是表现燕王朱棣的英勇宽仁。
这无可厚非，对乃儿不花一战，也是朱棣亲征。朱棣也说，他所有打仗的本事都是徐达教的。
徐达是朱棣的岳父。朱棣娶了徐达的大女儿做了燕王妃。徐氏是朱棣的贤内助。
徐达生有四女，三个给了朱元璋做儿媳妇，老大是燕王妃，老二做了朱桂的代王妃，老四跟了朱楹为安王妃。朱棣成了明成祖后，徐皇后早逝，他就打起三姨妹徐妙锦的主意。不料貌美如花的徐妙锦一纸回绝，削发为尼，弄得朱棣久虚中宫，不再立皇后。
有人说，徐妙锦不从姐夫朱棣，是因为她大力支持建文帝。若非这样，朱元璋和徐达会由三重亲家，变成四重亲家，当然那是朱元璋和徐达都不在了。
《大明天子》中，申军谊演在小姨子美色面前折戟沉沙的明成祖
朱元璋以徐达功大，特颁了免死的铁券丹书，还将自己称吴王时所居宫室赐予徐达，又命有司于旧邸前治甲第，赐其坊曰“大功”。
恩赏是恩赏，联姻也是恩赏，但朱元璋坐稳了江山，肃清了外敌，开始对内大清洗。他没放过徐达这个生死兄弟兼儿女亲家。
洪武十七年，徐达在北平留守时得了背疽，不久稍微好些。朱元璋让徐达长子徐辉祖将其父迎回南京，日渐痊愈。御医吩咐，“此后切须忌食河鸭”。一日，内监来到徐府，称皇上顾念功臣，赐食徐达。徐达打开一看，是只全鹅。天子赐食，臣子只能立即拜食吃完。即便是致命，徐达也只能含泪吃尽，还要感谢天恩。
徐达死了，《明史》写道：“帝为辍朝，临丧悲恸不已。追封中山王，谥武宁，赠三世王爵。赐葬钟山之阴，御制神道碑文。配享太庙，肖像功臣庙，位皆第一。”
朱元璋还说：“受命而出，成功而旋，不矜不伐，妇女无所爱，财宝无所取，中正无疵，昭明乎日月，大将军一人而已。”整个盖棺定论，看是对徐达的最高评价了，但有何意义呢?
当然，徐达之死，也有人认为是胡惟庸干的。《明史·徐达传》写道：“胡惟庸为丞相，欲结好于达，达薄其人，不答，则赂达阍者福寿使图达。福寿发之，达亦不问;惟时时为帝言惟庸不任相。后果败，帝益重达。十七年，太阴犯上将，帝心恶之。”说不定是胡惟庸假传圣旨，指派太监干的。电视剧《朱元璋》中，刘伯温之死，就是胡惟庸这样玩的把戏。但是，徐达死了，朱元璋并没有追责。
他既没有追责，也没有让徐家儿子袭王位，他那句“赠三世王爵”只是一个障眼法。徐达生有四子，老二添福早卒，老大辉祖袭爵魏国公，老三膺绪授尚宝司卿，老四增寿任左都督。
建文帝上台，为了拉近徐家，给徐辉祖加封太子太傅。
建文元年四月，朱元璋忌日，朱棣派三个儿子来京祭拜。建文帝召集近臣开会。齐泰说要把他们一并留下，让手握重兵的燕王投鼠忌器。黄子澄认为朱棣送子入京是有备而来，不如把他们全部遣返。徐辉祖说他这三个外甥，高煦勇猛剽悍而且无赖，他不但不忠于陛下，也会背叛他的父亲，他日一定会成为大患。而徐辉祖弟弟徐增寿和建文帝姑父、驸马王宁，都给他们说好话，鼓动建文帝将三人遣返。
朱高煦偷了徐辉祖的马逃跑，徐辉祖派人去抓，没有追上。朱允炆听了亲舅舅追剿外甥这一曲后，就把徐辉祖当做亲信大臣。
而徐增寿还是不断给朱棣说好话：“燕王先帝同气，富贵已极，何故反。”待朱棣起兵，徐增寿不断将京师的虚实传递出去，被建文帝觉察，拔剑斩杀在大殿外。
小弟增寿被建文帝杀了，大哥辉祖还是死忠建文帝，“帅师援山东，败燕兵于齐眉山。燕人大惧”，“及燕兵渡江，辉祖犹引兵力战”。
朱棣打入京师，建文帝逃走，徐辉祖独守徐达祠堂不出迎，被关进监狱。
朱棣召见询问大舅子，徐辉祖对一言不发，拒绝推戴已是胜利者的大姐夫。酷吏要他写供罪状，徐辉祖写下父亲是开国元勋以及铁券丹书中子孙免死的内容。朱棣大怒，想要诛杀大舅子，却又顾及徐皇后而没下杀手，于是“削爵幽之私第”，永乐五年七月去世。同月，朱棣的徐皇后病逝。至于徐辉祖是哭姐姐而死，还是“不服罪”服毒自杀，还是因姐姐死了无望而自杀，史料被删得干净，后人猜测而不便定论，但他确实死于朱棣的幽所。
辉祖死后一个多月，朱棣说：“辉祖与齐、黄辈谋危社稷。朕念中山王有大功，曲赦之。今辉祖死，中山王不可无后。”
朱棣遂命辉祖长子徐钦继承魏国公。这一支与朱棣追封徐增寿为定国公的那一支，簪缨不断，世袭罔替，直至明末清初，徐辉祖一脉第十一代徐文爵在弘光元年受封魏国公后降清;徐增寿一系第九代徐允祯崇祯三年袭爵，“十七年城陷死于贼”。（原文来自以礼观书的头条号）
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