刘肥是刘邦的儿子，作为长子但是庶出的他没有权利继承皇帝的位置，所以刘邦就将整个齐地都封给了他。刘肥作为齐王之后一次上京觐见的时候，遇到了吕后的谋害，幸好躲过一劫，之后就通过献封地才让吕后满意，逃回了齐地。刘肥是刘邦的庶长子，他的母亲曹氏在刘邦赢取吕后之前就曾经和刘邦在一起过，还生下了刘肥，等到刘邦称帝建立大汉之后，刘邦吸取秦国的教训，大肆分封同姓诸侯。刘肥身为长子，但是因为庶出的关系不能继承帝位，或许这让刘邦对他有着些许的歉疚，所以刘肥的封地是汉初最大的，整整有73座城池，不只是地域广阔，而且还很富裕，被称为齐国。后来刘邦去世之后，吕后成为了掌权者，那时候刘肥进京面圣，吕后和惠帝就在皇宫中设宴迎接刘肥，因为刘肥是长子，再加上汉惠帝和刘肥的关系一直不错，所以汉惠帝就按照家族中的礼节让刘肥坐在了自己前面，刘肥还傻乎乎的坐上去了。这一幕让吕后非常不满就让人倒了两杯毒酒，让刘肥拿一杯来向自己祝酒，刘肥毫不知情的就要敬酒，关键时刻汉惠帝又救了刘肥一命，汉惠帝拿起另一杯毒酒就要向吕后敬酒，吕后害怕毒死汉惠帝，就打翻了儿子的酒杯，刘肥感觉到了阴谋就不敢再喝，称醉离开了。
回到住所之后，刘肥感到非常害怕，觉得可能要交代在这儿了，当时齐国的一个大臣知道了就想刘肥献策说：“吕后虽然狠毒，但是还是非常疼爱自己的孩子的，她只有一子一女，现在儿子当了皇帝，但是女儿的封地却很小，而大王您有这么多的封地，只要拿出一部分来献给吕后分给她的女儿，一定可以让吕后很开心的。”刘肥一听很有道理，就把自己的一个郡给了吕后，希望把这些领地给鲁元公主，并且上奏称希望能够尊鲁元公主为自己齐国的王太后，吕后果然很高兴，不只是不在怪罪他还设宴招待他，让他安然回去了。
刘肥作为齐王总过活了13年，到了汉惠帝六年的时候刘肥因病去世。刘肥一生总过有过13个儿子，其中嫡长子刘襄继承了齐王的王位，其他的儿子中也陆陆续续有8个被封为了王。在这九个封王的儿子之中，刘襄和刘则混的比较好，后来刘则身死没有后人，齐国就暂时灭掉了之后，中央把齐国一分为七，让刘肥的另一个儿子刘将闾为王。至于其他的儿子中刘兴曾经在文帝时期造反被杀，刘志后来又被另立为王，在七国之乱的时候很多被消灭了，只有济北国和城阳国保存了下来，最后在王莽乱世的时候也被消灭掉。刘肥是西汉初期的齐王，是汉高祖刘邦的庶长子，在汉高祖的心中有着不低的地位，他虽然没能登基为帝，但是也继承了很大的封地，后来因为惧怕吕后的谋害，刘肥将自己的一个郡献给了她换取了自己的平安。刘肥记载中共有13个儿子，其中有9个都被封为了王，可见刘肥当时的声望还是很高的。
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