非洲是一个物产丰富和历史悠久的大陆。然而，自15世纪西方殖民主义者侵入非洲后，400多年的殖民统治给非洲人民带来了深重的灾难。从16世纪至19世纪，西方殖民者将2000多万非洲黑人贩运到美洲当奴隶。这些奴隶受到非人虐待，绝大部分活不到15年就死亡。西方列强还用武力抢占非洲的土地和资源，进而完全瓜分非洲，建立起野蛮和残酷的殖民统治。
第一次世界大战前，在3000多万平方公里的非洲大地上，除埃塞俄比亚和利比里亚之外的所有国家均沦为西方殖民地。殖民主义者和帝国主义者对非洲人民的杀戮和对非洲财富的掠夺，可谓罄竹难书。
非洲是世界古人类和古文明的发祥地之一，早在公元前4000年便有最早的文字记载。非洲北部的埃及是世界文明发源地之一。
自1415年西班牙占领休达，欧洲列强开始进行对非洲殖民统治，约19世纪末至20世纪初达到巅峰，约有95%非洲领土遭到列强瓜分，资源长期遭到掠夺。
1847年后殖民地陆续独立，而非洲独立年(1960年)则象征非洲脱离列强统治，非洲殖民时代结束。
由于长期种族冲突、热带疾病丛生、工业化引发的环境破坏，从前西方殖民主义，独立后腐败政权，教育、人民自律的不力，使非洲成为发展中国家最集中的大陆，世界经济发展水平最低的一个洲，全非洲一年的贸易总额仅占全世界的百分之一。通常所说非洲人指的是撒哈拉沙漠以南的尼格罗人种非洲居民，即非洲黑人。
非洲人民同侵略者进行了长期艰苦的武装斗争，创造了无数可歌可泣的英雄业绩。
第一次世界大战前，埃塞俄比亚、马达加斯加、加纳、阿尔及利亚、几内亚、马里、苏丹、肯尼亚、索马里以及南非和东非的其他许多国家都爆发过反抗侵略者的大规模武装斗争和武装起义。一次大战后，非洲人民又燃起了反对帝国主义和争取独立斗争的火焰。东非的阿比西尼亚人民的反法西斯斗争曾震动了整个世界，北非的埃及也赢得了独立。
第二次世界大战前，只有埃及、埃塞俄比亚、利比里亚3个独立的国家。第二次世界大战结束后，非洲各国人民反对殖民统治、争取民族独立的斗争蓬勃发展并取得重大胜利。50年代末，非洲独立国家从二战前的3个增至9个。在60和70年代，非洲的独立运动如日中天，各国的民族解放运动团结合作，互相支持，使绝大多数非洲殖民地先后获得了独立。
1990年纳米比亚的独立和1994年南非白人种族主义统治的垮台，标志着除大洋中的个别小岛外，所有非洲国家都摆脱了殖民主义和种族主义的枷锁。非洲国家的独立为非洲地区的发展和振兴创造了条件，同时壮大了发展中国家的力量，给殖民主义、帝国主义和霸权主义以沉重打击。
现在，非洲国家在世界政治舞台上发挥着日益重要的作用，成为推动世界和平与发展的一支不可忽视的力量。1963年5月25日的非洲统一组织 (简称“非统组织”)。1999年9月，非统组织第四届特别首脑会议通过《苏尔特宣言》，决定成立非盟。
2000年7月，第36届非统首脑会议通过了《非洲联盟章程草案》。2001年7月，第37届非统首脑会议决定正式向非盟过渡。2002年7月8日，非统组织在南非德班召开最后一届首脑会议。9日至10日，非盟举行第一届首脑会议，并宣布非盟正式成立，非盟正式取代非统组织。
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