卫子夫上有一兄二姐，兄长卫长君早逝，长姐卫君孺(卫孺)，次姐卫少儿，卫少儿有子名霍去病。卫子夫又有同母异父兄弟三人，即卫青、卫步、卫广。家庭生活并不十分优越的卫氏还要抚养这一大家子，可见从小卫子夫一家人也吃了不少苦，不过总算一家人都撑过去了，在卫子夫稍微年长一点的时候，母亲就把她送进平阳公主府练习歌舞，虽算不得生活有多好，比起以前是大为改观。卫子夫也不知道，自打她踏进公主府的第一步，她的人生就已经和别人不一样了。
年纪轻轻的卫子夫，因为家贫的缘故，故而很是乖巧，知道什么事该做什么话不该说，话不多勤快能干的卫子夫，在公主府侍奉平阳公主，每每宾客云集时，便是卫子夫展现自己的时候，她会用自己的舞姿来迎接来自四面八方的客人，与汉武帝的邂逅就在这一场场的宴会中。
汉武帝建元二年，少年天子刘彻去霸上祭祀先祖，祈福除灾。回宫时顺路去看望了已为人妻的大姐平阳公主，平阳公主得知自己弟弟早就娶妻，却迟迟不见有子嗣，于是平阳公主便效仿姑姑馆陶公主(窦太主)当年献美景帝而择良家女子欲以进献天子。刚好这次遇上了，平阳公主便将先前物色好留在家中的十几个女孩精心装扮，并令她们拜见武帝，然而却没一个看得上的。无奈平阳公主只得命十余人退下，继而酒菜开筵。这时，侯府的歌女上堂献唱，卫子夫亦在其中。
汉武帝端着酒杯，眼光四处游荡，在看到卫子夫时，便定住了。一向相中了卫子夫，继而，武帝起身更衣，子夫奉命服侍。武帝回到筵席后非常欢喜，赐给了平阳公主黄金千斤。平阳公主也就顺着武帝的意思，把卫子夫给了武帝让他带入宫，并在临走之时嘱咐子夫在宫里好好生活，不要忘记她的引荐之功。
麻雀卫子夫一下子就飞上枝头变成凤凰了，卫子夫虽未获后世经义之人所褒奖，然其以歌女之卑受宠至一朝为后，其中的平阳歌舞却传为一段佳话。相传无敌喜欢她还因为她一头黑瀑般的长发，最早记载卫子夫发美的故事出自东汉文学家、天文学家张衡的《西京赋》。赋中描述说：卫皇后兴于鬓发之美，赵飞燕得宠于体态轻盈。
入宫后的日子是冗长和无聊的，自上次在平阳公主府上宠幸过，再没被宠幸，心想武帝怕是早把自己给忘了，于是主动要求出宫，武帝一看卫子夫梨花带泪的样子，甚是怜惜，就把她留下来了。
通过一段时间的相处，武帝发现，他越来越喜欢子夫了，就百般宠爱她。很快将她由一个小歌女一跃成为夫人，这是多少人梦寐以求的事呀。但子夫没有因此骄纵，她反而更加温顺、宽以待人。武帝更是对她宠爱不已，不久，子夫有了身孕，也越发的尊贵起来，后来为汉武帝生了个儿子刘据。当时的陈皇后阿娇感到了这是莫大的威胁，于是天生公主病的陈阿娇，撒泼耍浑死活要汉武帝只爱她一人，就一次汉武帝还答应，久而久之这招就不管用了。
汉武帝也对陈阿娇彻底失望，得知此事的陈阿娇母亲，馆陶公主就把气头撒在卫子夫弟弟卫青上，想囚禁卫青并杀掉 他，卫子夫对长公主的行为很愤概，向武帝哭诉，武帝知道后很生气，就把陈阿娇打入冷宫，后来，因为陈皇后制造邪术诅咒子夫，就被武帝废掉了。卫子夫也就顺利成章做了皇后。
西汉皇后多为寒门之女或与前代出生寒微的皇后有血缘之亲。自武帝尊儒重教以来，历数朝之后儒家经义的尊卑等级逐渐为权利集团所接受。东汉《白虎通义·嫁娶篇》更提出“王者之娶，必先选于大国之女，礼仪备，所见多”。
出生低微的卫子夫与西汉前期的其它皇后一样在后来两千多年的历史上鲜有提及，更乏评价。但却不可不否认她治理后宫的能力和做人做事的遵行的道理，这是她能够执掌后宫四十九年的答案所在。
尽管随着年龄的增长，容颜衰老，卫皇后也失宠了，但由于她处事向来谦恭、谨慎，恪守本分，武帝是非常尊重和信任她的。虽身居高位，卫家人也不倚仗权势而飞扬跋扈，大汉朝半壁江山的铸成，离不开以卫皇后为首的外戚，他们是立下了汗马功劳的，功不可没。卫子夫之所以能从弱势转化为强势，是因为她知道以退为进，知道宠辱不惊，即使失宠，也受到了应有的尊重。
卫子夫她一生身伴君侧，却如深潭照影，平静无波。
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