唐朝安史之乱对唐朝打击很大，但幸有大将郭子仪在，唐朝才得以中兴。如果没有这个人，唐朝或将在安史之乱中灭亡，但在安史之乱后，唐朝元气大伤，边塞少民族经常入侵唐朝边境。大唐广德二年(公元764年)，北方的少数民族首领仆固怀恩不满朝廷的封赏，纵兵劫掠，带领朔方军对抗唐朝朝廷。
但朔方兵有不少人以前曾追随郭子仪，他们对郭子仪十分爱戴，朝廷就派郭子仪来对付他们，此时郭子仪年纪已经很大了，他以朔方节度使的身份到来时，朔方兵听闻后纷纷离开仆固怀恩，重归郭子仪的手下，仆固怀恩数万军队迅速烟消云散，他只好带上三百亲信逃到了灵武(今宁夏灵武)避难。
但仆固怀恩心有不甘，他又招引回纥、吐蕃十万人马进犯大唐，当时的皇帝唐代宗又派郭子仪率兵抵御，结果回纥、吐蕃一看是郭子仪就不战而退了，仆固怀恩又无奈退兵。但到了永泰元年(公元765年)，仆固怀恩又招引回纥、吐蕃、党项三十万人马气势汹汹而来。
这次敌军势大，郭子仪却只率领一万唐军来到泾阳，刚到达就被回纥、吐蕃十多万人马团团围住，形势万分紧急。但没想到在此关键时刻，仆固怀恩却突然暴病而死，这一下敌军阵营产生了分化，郭子仪大喜，他知道机不可失，决定单骑去见回纥主将药葛罗。
郭子仪出发前，他的三儿子郭晞不放心父亲一个人深入虎穴，就紧紧拽住父亲坐骑的马缰，对父亲说：“回纥人如狼似虎，父亲大人是堂堂元帅，怎么能自己轻身送上门去，假如当了俘虏怎么办?”
郭子仪则告诉他说：“现在敌强我弱，如果和他们硬拼，我们父子都要战死，江山社稷就危险了。如果我能与回纥谈判，说服他们倒戈，那就是大唐百姓的福气，扭转战局在此一举啊。”郭晞虽认同父亲的观点，但还是不放心父亲的安危，郭子仪便推开了儿子，策马向回纥军营而去。
回纥首领药葛罗听说郭子仪来了，开始有点不相信，因为他听人说郭子仪已经死了，所以他很怕有诈，就命人做好战斗准备。但郭子仪却是单骑来到营前，脱掉战甲放下兵器，缓步走向营中。
药葛罗对郭子仪的神勇暗自佩服，命令兵士撤去弓箭。当郭子仪来到回纥军面前时，回纥酋长们一起向他拜倒，郭子仪还礼后责备药葛罗说：“回纥向来与唐友好，回纥军队曾远涉万里，帮助我们收复两京，大唐朝廷也对你们很不错。但今天你们背弃旧约，襄助叛臣，这是何等愚蠢的举动。仆固怀恩背叛朝廷，遗弃母亲，这样的人对回纥有何益处?”
药葛罗听了郭子仪的话后，感觉十分惭愧，当即向郭子仪表明立场说：“我们是被仆固怀恩骗了，他说天可汗已经驾崩，郭令公已经去世，中原此时无主，我们才兴兵来此，现在我们知道天可汗还好好地在长安城里，郭令公又统兵在此，仆固怀恩是被上天所杀啊，我们怎么能够再与大唐作对呢?”
郭子仪见药葛罗态度已经转变，就乘机鼓动他说，“吐蕃与大唐本是甥舅之国，但他们却背信弃义，屡次犯大唐边境，现在如果你们与我合兵，对吐蕃反戈一击，既可得到他们抢走的财物，又可与唐朝继续友好下去，这是天赐良机，错过了或受上天的惩罚啊!”
药葛罗马上表示同意郭子仪的主张，又说：“我们被仆固怀恩骗到这里，已经愧对了您，我们愿意杀敌立功，将功折罪”。于是双方订好了合击吐蕃的计划，两军联合后雷霆出击吐蕃，一战斩首五万级，俘虏万余人，夺回了被吐蕃抢走的工匠、妇女四千多人，缴获牛羊驼马数以万计。党项的攻唐军队听闻后闻风丧胆，顿时逃之夭夭。郭子仪此战中单骑退兵，从此名震千古，传为佳话。
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