魏征跟随上司跳槽，一同加入瓦岗寨，成了李密的幕僚，在被王世充打败后，投靠李渊，但是瓦岗军中的李绩，依然掌握着，相当雄厚的实力，于是魏征自荐，说降李绩。李绩，原名叫徐世绩，山东贵族出身，喜欢军事，十七岁就跟着翟让出来闯天下，被魏征说服后，将所有土地兵力，以下属的名义，交给李密，自己则北上，援助李神通，此后被窦建德打败，随同魏征，成为俘虏。在李世民打败窦建德之后，魏征成为太子的老师，为李建成出谋划策，却陷入宫廷争斗，玄武门之变爆发后，魏征凭借人望，获得幸免，并为李世民效力。
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此后，作为一代明君的点缀，魏征成为唐朝最有名的直谏之臣，而皇帝李世民，对于进谏，也只有对魏征网开一面，甚至给了极高的评价，和最隆重的待遇，在其死后，位列凌烟阁二十四功臣第三位。
魏征是完美的，即使千年之后的今天，我们依然记得这个说话直接的老头，但是，在史书上，魏征去世的几个月后，唐太宗就对他有了新的看法，甚至将亲自制作的墓碑，也给推倒了。
事件的起因，还是宫廷内斗，这次出事的是李世民的大儿子，太子李承乾。
李承乾出生于公元619年，正是李渊率领突击队打入长安，逼迫杨侑禅让，建立唐朝的第二年，承乾这个名字，是老爷子李渊给取的，原因出乎意料的简单，因为他出生的地方，在太极宫的承乾殿。
当时的李世民正在四处征战，是李渊的第一战将，既然要倚靠人家，给他儿子的赏赐肯定不会少，武德三年，封李承乾为恒山王;武德七年，为中山王。
李世民作为父亲，也很关心儿子的教育问题，到了五岁那年，给他请了俩重量级老教授：陆德明与孔颖达。
陆德明，原本应该叫陆元朗，字德明，是南朝名气很大的学者，涉及的领域很宽泛，流传下来的作品，以研究《周易》为主;
孔颖达，是孔子的后代，儒学大师，作品中以《五经正义》最为有名，这是一本融合了《周易》、《尚书》、《诗经》、《礼记》和《左传》的伟大著作。
武德九年，玄武门之变后，李世民成为李唐帝国新的主宰，同年，立李承乾为太子，年仅七岁。
成为储君之后，老爹李世民对儿子的培养，还是很上心的：
学习，请了当时最著名的太子老师，李纲。
李纲，原来名字叫李瑗，河北人，能成为太子老师，肯定是个大学问家，书读的好，属于有点古板的老学究。
在《后汉书》里，有一个李纲传记，讲的是一个东汉的御史，敢于正面对抗宦官，被贬职后，还诱降了一支起义军，属于文武全才，李瑗非常羡慕，就改成了他的名字。
李纲的三个学生，分别是杨勇、李建成，还有李承乾，巧合的是，这仨，最后一个也没当成皇帝。除了学习，李承乾在老爹的安排下，看望尚书右仆射杜如晦;在李世民出巡地方时，坐镇东宫，成为临时CEO，主要就是感受下，作为领导的滋味。这些，刚开始都很和谐，后来怎么就出问题了呢?首先，李承乾身子板差，三天两头生病，不知道什么原因，李世民的几个儿子，都没有从军的经历，身体呢，都不够健康。李承乾的体质，特别严重，在年少的时候，生过两场大病，分别是贞观五年和贞观七年，甚至在贞观十三年，脚不行，成了瘸子。
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古人是很注重形象的，在史册的记载中，只要男人长的好看，经常会加一句赞美的话，生的小孩，如果长的丑，连父母也不待见他，这次感染足疾的经历，对李承乾的打击，很大，自信心没了。
本来已经够郁闷了，都不想见人，李世民也不懂儿子想法，心理健康这门学科，还早着呢，但是毕竟是太子，品行不能坏，于是找了十七八个大臣，什么于志宁、孔颖达、房玄龄、魏征等等，教太子做人。
这些都是大唐开国的顶梁柱，辈分很高，管教李承乾，就跟教训孙子似的，你不能干这个，不能干那个：
斗蛐蛐?不行，不行，玩物会丧志的;
想出去旅游?你疯了吧，太子应该以天下为己任;
空虚寂寞冷?天哪，那是昏君才有的想法，好好读书，女人，都会有的;
贞观九年，李承乾十六岁，就结婚了，身为皇帝的儿子，结婚普遍要早，多给家族留几个儿子，还是很有必要的，太子妃是秘书丞苏亶的长女。
解决了女人问题，李承乾依旧很寂寞，因为自卑，太子变的内向，心事没人叙说啊，怎么办呢，找来找去，找到了身边，一个叫称心的皇宫乐队成员，史书记载“美姿容，善歌舞”。
这个称心，是李承乾的第一个知音，关系好的不行，史学家的描述是“男宠”，总之，对于精力旺盛的李世民来说，这种行为是不理解也是不允许的：他正在朝历史最佳，大踏步迈进，身为长子的太子，被爆出这种丑闻，不是给自己抹黑么?
结局是李世民下令，把这个称心给杀了。
当然，太子也是人，是人，就不可能完美，这些算是李承乾身上的小毛病，只要皇权加身，良臣辅助，都不是问题，真正让李世民担心的，是李承乾没了锐气。在很多史书典籍上记载，相比太子，李世民更宠爱李泰。李泰是长孙皇后生的次子，按照祖制，拥有第二顺位的继承权，在皇帝的所有儿子中，一般只有太子才可以留在京师，其他人赐爵后，给块地，都搬到外地去了，李世民的儿子也一样，除了李泰。李泰是魏王，不仅赏赐最多，特权也是最大，在洛阳，有俩个景点在当时很有名，叫魏王池和魏王提，占地几百亩，就是李世民赏给李泰的，白居易有首诗《魏王堤》，讲的就是那里：
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花寒懒发鸟慵啼，
信马闲行到日西。
何处未春先有思?
柳条无力魏王堤。
如果只是宠爱，李承乾也没什么好怕的，毕竟那只是个人的喜好，以唐太宗的英明，不会影响政治上的判断，关键是，这个李泰还特别有才华，拥有一座文学馆，主编了大型地理书《括地志》。
据说现在保留下来的，还有13万字，讲的是唐朝的358个州历史和神话传说。
李泰虽然是个胖子，但是文化底子好，而且得到皇帝宠爱，李承乾呢，自卑，皇帝更是放任自流，不管了。
虽然贵为太子，但是李承乾满满的全是危机感，不知道该怎么办才好，时间一长，就容易走极端。
天下父母心，其实，李世民对这个大儿子，灌注了最多的心血。
贞观十七年，魏征去世前，在床榻上，李世民就向魏征表示：太子虽然有缺点，但不会随便废立。
但太子是不会知道老爹内心想法的。
走到死胡同的李承乾，开始学习老爹的成功经验，准备政变，首先第一步，就是刺杀竞争对手;第二步，胁迫唐太宗李世民，承认自己的地位，禅让皇位。
结果很明显，我们看过历史了么，都知道最终的结局，但是过程，还是比较戏剧化的。
李承乾的篡位行动，是需要同伙的，他也找了不少人，包括汉王李元昌、城阳公主的驸马都尉杜荷、侯君集等人，这些人，在李世民手下，是没有升职加薪机会的，于是就把宝压在了太子身上。
前面说的魏征墓碑被推倒，其中最大的原因，就是涉嫌参与太子谋反案的其中两名大臣侯君集和杜正伦，正是魏征极力向李世民推荐的。
谋反行动失败的原因，和这些人并没关系，事情出在太子用人上，确切的说，是太子府上的一个卫士身上。
玄武门的不良影响，导致一旦皇子不得志，就打算武力暴动，在李承乾之前，第一个动手的，是李世民的另一个儿子李祐。
李祐的出生，就是个悲剧，还记得在李渊起义前，李建成和李元吉从山西逃了出来，李渊的小儿子李智云，却没能离开太原，被隋朝官军所杀。
那个率领隋朝官军，进攻太原府，擒杀李智云的，就是李祐的外公阴世师，在长安，城破后，阴世师被杀，家人除了小儿子阴弘智和女儿阴月娥之外，全部被杀。后来，李世民南征北战，为了鼓励李世民做好工作，李渊把阴月娥赏赐给了他，十月怀胎之后，有了李祐，并被封为齐王，统辖五个州的军事、担任齐州刺史，在贞观十七年，李祐率兵叛乱，被时任兵部尚书的李绩镇压。本来这只是一个插曲，跟李承乾关系不大，史书上只记载，太子调侃李祐，地盘离京师太远，叛乱成功率上，自己要高的多。但是在审讯李祐同党时发现，齐王组建过一支敢死队，在突击审讯这支敢死队名单时，出现了一个意外的名字：纥干承基。
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纥干承基是太子府的人，担任太子府卫士，牵涉到谋反，这是大罪，办案的官吏，也不敢怠慢，立即把纥干承基给抓起来，审讯
在监狱里，那些逼供的手段，都是照着人体的弱点去的，哪里最疼，去哪里，大部分人都忍受不了，几个回合下来，纥干承基把知道的、不知道的，全给招了，包括太子的行动计划。
得到这条意外的情报，当差的也不知道怎么办，就一层层上报给了皇帝李世民。
第二天，司徒长孙无忌、司空房玄龄、特进萧瑀、兵部尚书李绩、大理卿孙伏伽、中书侍郎岑文本、御史大夫马周、谏议大夫褚遂良等全部到齐，一场高级别的审判后，李承乾被贬为庶民，流放黔州，其他参与人员全部处死。
太子死了，次子李泰是不是有希望了呢?答案显然不是，在长孙无忌等人的建议下，李世民立第九个儿子李治，为新一任的皇帝，他就是唐高宗。
而历史上，对于李世民选择李治，很多人认为是不明智的，因为在唐高宗李治的统治结束后，唐朝出现了，中国历史上第一个，也是唯一的一个女皇帝，武则天。
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