新王朝代替旧王朝，往往会对旧王朝的得失进行总结，得出经验教训，并扬长避短，以巩固新王朝的统治。众所周知，大汉王朝建立在秦朝的废墟之上，那么，刘邦从秦朝的灭亡中学到了什么呢?
一、经验
汉承秦制，沿用秦朝开创的帝制和郡县制。公元前202年，刘邦登基称帝。这与当初项羽推翻秦朝后封侯十八路诸侯，自称西楚霸王很不一样。项羽的思想意识，仍然希望恢复到战国时期的分封制，而刘邦打败项羽后，不仅采用秦始皇所开创的皇帝制度，还在汉室所控制的地区执行郡县制。
刘邦称帝时，虽然也分封了许多异姓诸侯王和宗室诸侯王，但这不过是一种维护政权稳定的过渡措施。刘邦称帝后，便开始着手清除异姓王。到刘邦去世时，当初所分封的异姓王，也就只剩下一个长沙王。可惜天不假年，否则刘邦极有可能连宗室诸侯王也要撤销或清除。
显然，在刘邦看来，秦始皇所开创的帝制和郡县制，更加有利于中央集权，更加有利于王朝统治。这或许就是刘邦从秦朝所得到的最宝贵的经验。
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二、教训
刘邦是个好学生，他从秦朝的灭亡中学到了很多，我们这里仅说三个方面：
1、缓刑宽法
秦朝之灭亡，一个重要原因是刑罚严苛，逼得老百姓不走上起义反抗的道理就无以生存。陈胜、吴广起义，正是因为秦朝规定，如果不能如期到达渔阳，便要被处死。在左右是个死的情况下，陈胜、吴广等人这才铤而走险，揭竿而起。刘邦自己走上起义的道路，情况也与陈胜、吴广差不多。
刘邦既是秦法严苛的受害者，也是得益者。他正是利用秦法严苛不得民心这一点，于民“约法三章”，号召百姓跟着他去冒死推翻秦朝，从而把他推上了皇帝的宝座。
刘邦当皇帝后，也很注意缓刑宽法。比如对曾经给自己带来无数次难堪的项羽手下大将季布、对曾经教唆韩信背叛刘邦自立为王的蒯彻、对公然违抗命令哭祭彭越的栾布等，刘邦不仅赦免了他们的死罪，还封他们为官。
2、于民修养
秦末时期，统治者大兴土木，修建宫殿、皇陵及长城，劳财伤民，徭役沉重，这无疑加剧了秦朝的灭亡。
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所以，刘邦很注意与民修养生息。当初他首先攻入秦朝王都咸阳，下令士兵不许扰民。咸阳民众给他送来牛羊酒食，慰劳士兵，刘邦也是婉言谢绝。
刘邦称帝后，下令善待解甲归田的将士，还曾多次下令减免民众税赋。公元前199年，丞相萧相何主持营建未央宫，十分富丽雄伟。刘邦看到宫殿，很生气，对萧何说：“天下动荡纷乱，苦苦争战好几年，成败还不可确知，为什么要把宫殿修造得如此过分豪华壮美呢?”
3、迁徙豪强
刘邦称帝后，听取刘敬的建议，迁徙十馀万豪强到关中地区。实际上，秦始皇统一天下后，也曾迁徙“十万户”豪强进咸阳。
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但刘邦这次对天下豪强的大迁徙，与秦始皇时期的大迁徙又有所不同。他明令必须把旧齐国、楚国的大族昭氏、屈氏、景氏、怀氏、田氏五族迁入关中地区。可见刘邦对天下豪强的大迁徙，更加有针对性，而这正是建立在对秦朝灭亡的经验教训上。因为领导推翻秦朝统治的中坚力量，主要便是这些豪强。
另外，刘邦对天下豪强的大迁徙，比秦始皇也更加彻底。齐国的田横，即便逃到了海岛上，刘邦也不放过，多次命令田横前往洛阳，逼得田横及其五百手下后来只能集体自杀。
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